KTM5900 是一款 24bit 絕對(duì)角度 TMR 磁性編碼器，構(gòu)成一個(gè)高速高精度的非接觸磁性編碼

器模塊。它具有最高 2M 采樣速率的 16bit SAR ADC 讀取傳感器上的差分模擬正弦和余弦信

號(hào)的能力，可以通過(guò)其高速數(shù)字電路進(jìn)行角度計(jì)算，并輸出位置信息。

KTM5900 提供多種靈活的角度輸出模式，滿(mǎn)足不同應(yīng)用需求。首先，它支持最高 36Mbps

SPI 絕對(duì)角度輸出，SPI 同時(shí)可以用來(lái)配置 MTP（多次可編程存儲(chǔ)器）；此外，可編程的最大

65536 線(xiàn) ABZ 正交脈沖增量輸出，提供高分辨率和精準(zhǔn)的位置信息；而且，KTM5900 支持

可編程最大 256 對(duì)極 UVW 增量輸出；最后，KTM5900 支持 PWM 絕對(duì)角度輸出。

KTM5900 有許多易用性功能，如自動(dòng)線(xiàn)性校準(zhǔn)，自動(dòng)非線(xiàn)性校準(zhǔn)，Z 信號(hào)標(biāo)定（多 Z 信號(hào)選

擇一個(gè)），多級(jí)對(duì)應(yīng)用時(shí)絕對(duì)位置同步，運(yùn)放增益可編程等。KTM5900 對(duì)其功能安全性進(jìn)行

了一些優(yōu)化，例如 SPI 角度輸出具有 8 位 CRC 驗(yàn)證，以及集成了許多自診斷報(bào)警功能，如

TMR 輸入正弦/余弦振幅異常、輸入欠壓等。

1 產(chǎn)品特點(diǎn)

- 單對(duì)極細(xì)分角度最高可達(dá) 24bit

- 同時(shí)支持在軸與離軸安裝

- 內(nèi)部集成超高性能雙 16bit 2M SAR ADC

- 最大支持 36M SPI 角度輸出及寄存器讀寫(xiě)

- 1-65536 線(xiàn)可編程 ABZ 增量輸出

- 1-256 對(duì)極可編程 UVW 增量輸出

- 獨(dú)立 PWM 絕對(duì)角度輸出

- 集成自動(dòng)線(xiàn)性校準(zhǔn)與自動(dòng)非線(xiàn)性校準(zhǔn)

- 單對(duì)極校準(zhǔn)后 INL≤±0.025°

- 集成可編程增益運(yùn)放

- 超高帶寬輸入，80M 內(nèi)部主頻，超低延時(shí)

- 內(nèi)部集成高精度 TMR 磁性傳感器

- 工作溫度范圍-40°C 至 125°C

- 封裝為 QFN32-5*5mm

2 典型應(yīng)用

- 伺服電機(jī)

- 直線(xiàn)電機(jī)

- DDR 直驅(qū)電機(jī)

- 中空關(guān)節(jié)機(jī)器人

- 離軸角度測(cè)量

- 空心杯電機(jī)

KTM5900 是一款通用絕對(duì)角度編碼器芯片。它包含一系列功能模塊，包括 TMR 傳感器模塊，

可調(diào)增益放大器，高速 SAR ADC 模塊，細(xì)分器模塊，修正校準(zhǔn)模塊，濾波器模塊和一系列豐

富的接口模塊，通過(guò)寄存器配置為所需分辨率的編碼器。KTM5900 擁有廣泛的輸出選項(xiàng)，如

ABZ/UVW/PWM/SPI 接口。

該系統(tǒng)配備了自動(dòng)校準(zhǔn)和自適應(yīng)功能，以糾正傳感器偏移、正弦/余弦幅度匹配和相位正交，

確保最小的角度誤差和抖動(dòng)。此外，KTM5900 SoC 采用行業(yè)領(lǐng)先的 2MHz 16 位 SAR ADC，

以提高性能和精度。

KTM5900 的一個(gè)顯著優(yōu)勢(shì)是其能夠在正常操作期間自動(dòng)檢測(cè)和校正非線(xiàn)性誤差，只需按下

一個(gè)按鈕或發(fā)送一個(gè) SPI 命令即可。此外，KTM5900 還集成了 256 點(diǎn)誤差查找表，客戶(hù)可

以通過(guò)光編對(duì)拖將非線(xiàn)性誤差算出來(lái)寫(xiě)入 KTM5900，以提高輸出絕對(duì)精度。內(nèi)部集成高精

度 TMR 傳感器，單對(duì)極磁鐵組合成編碼器，一鍵自校準(zhǔn)和 256 點(diǎn)誤差查找表的效果都可以

達(dá)到 INL≤0.025°。

審核編輯 黃宇