電子發燒友網報道（文/梁浩斌）世界上跑得最快的機器狗來了！近日，一款機器名為“黑豹Ⅱ”的四足機器人在網絡上爆火，官方發布的視頻顯示，黑豹Ⅱ的最高行走速度可以高達每秒10米，成為全球“跑得最快”的四足機器人。

作為對比，此前宇樹也曾展示過其B2四足機器人的最高速度，可以達到每秒6米；云深處絕影X20行業四足機器人最高運動速度約每秒5米。

公司成立不到一年，技術源自浙江大學

黑豹2.0來自鏡識科技，該公司成立于2024年5月，至今一年不到，專注于AI賦能高機動足式機器人運動研發，致力于推動具身智能技術的發展，引領消費級和工業級機器人技術的革新。

在成立不到一年時間里能夠獲得突破，主要得益于源自浙江大學的初創團隊，聯合創始人之一的王宏濤，是浙江大學求是特聘教授，擔任浙江大學杭州國際科創中心人形機器人創新研究院院長。而另一位聯合創始人金永斌，是浙江大學博士，師從楊衛院士，于浙江大學交叉力學中心從事高速足式機器人動力學分析、控制器設計、穩定性評估和軟硬件優化。

早前金永斌博士的其中一個研究課題，就是能夠高速行走的四足機器人，研究成果被應用到鏡識科技四足機器人上。

在去年6月，鏡識科技就放出了一段測試視頻，當時顯示該四足機器人已經能夠達到每秒8米的奔跑速度，該研究成果在Nature Machine Intelligence及IEEE等頂級期刊上發表。

來源：鏡識科技

根據最新的視頻資料，當時視頻中的機器人是黑豹Ⅱ代的概念機，黑豹Ⅱ代如今最終可以實現每秒10米的最高速度。官方信息顯示，最新的黑豹Ⅱ代四足機器人就是浙江大學杭州國際科創中心人形機器人創新研究院聯合鏡識科技、杭州凱達爾焊接機器人共同研發的成果。

黑豹Ⅱ代為了跑得更快，在尺寸上也相比前代和概念機更大，站立高度為0.63米，重量38kg。金永斌表示，黑豹Ⅱ能夠突破速度極限的背后，是團隊對機器人動力學有了突破性研究。

在黑豹Ⅱ上他們采用了惠更斯耦合擺原理，讓它的四足協調成統一的步態，形成一股合力達成高速沖刺。

其次，為進一步降低高速奔跑時機器人沖擊瞬間的地面作用力、減少運動能耗，他們巧妙地使用彈簧安裝在黑豹2.0的膝關節作為緩沖器。

為進一步打破黑豹6m/s奔跑時小腿必然折斷的魔咒，他們又研發了“仿跳鼠碳纖維小腿”，做到了在重量僅提升16%的代價下剛度提升135%。

最后，他們還仿照獵豹的利爪，給黑豹2.0定制了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提升200%，讓黑豹做到每一步快如閃電卻又穩如泰山。

王宏濤也介紹道，在研發黑豹Ⅱ的過程中，團隊在兩個方面實現了顛覆性突破，一是形成了機器人正向設計的優化軟件，可以服務于各類型的機器人設計工作，有效節約機器人研發過程中的時間和成本，二是高功率密度的電機驅動器。

四足機器人落地加速，人形機器人今年規模量產？

過去幾年里，四足機器人行業在中國發展極為迅速，宇樹、云深處、蔚藍等公司推出的四足機器人產品在技術上取得突破的同時，還實現了在多個行業中的應用落地。

去年，云深處與Eastern Green Power進行合作，將云深處X30行業級四足機器人電力隧道巡檢解決方案應用到新加坡能源集團，這也是國內首次有四足機器人在海外電力系統中實現落地應用。

而據宇樹科技創始人兼CEO王興興介紹，宇樹四足機器人在消費端、科研教育端、行業端應用都已經有產品落地，并且銷量占約60%～70%的市場份額，業務范圍覆蓋全球50%以上的國家和地區。

蔚藍科技除了行業應用的產品之外，還開拓了面向家庭生活場景、智能陪伴的機器狗產品BabyAlpha，目前淘寶、京東兩個購物平臺上已經有數千個購買評價。對于近萬元售價的市場探索型產品而言，蔚藍目前在消費端市場上已經取得了不錯的成績。

但如果說四足機器人已經實現普及，那現在還遠遠達不到。整體來看，四足機器人目前主要還是用于科研和教育的場景，基于成熟的四足機器人硬件平臺，在平臺之上開發更加先進的算法等。而行業應用和消費市場還處于萌芽階段，整個市場上還未對這類產品形成足夠的認知。

當然，從實際應用上看，四足機器人由于其形態確實能夠在行業應用中擔任一些特殊的任務。但能否真正實現普及，打開萬億級別的市場，還需要看AI能力能否滿足人們對于四足機器人的想象。

另一方面，人形機器人的發展也在進一步加速。在剛剛結束的CES 2025上，特斯拉CEO馬斯克透露，公司計劃在2025年生產數千臺人形機器人，他還表示，若一切順利，2026年計劃將產量提高至2025年的10倍，即大約5萬到10萬臺，2027年進一步提高至10倍，預計50萬臺到100萬臺。

與此同時英偉達CEO黃仁勛也在CES上的演講中重點提到人形機器人產品，并將國內外14款機器人產品帶到臺上，均采用了英偉達的計算平臺。黃仁勛還提出要與多家全球知名的機器人操作系統企業、機器人傳感器制造商、機器人本體制造企業等合作共建機器人生態系統。

未來，人形機器人或與四足機器人實現互補，兩種形態的機器人面向不同的應用場景，共同推動機器人在日常生活、工作中的普及。

小結：

目前四足機器人仍處于百花齊放的階段，技術路線同樣存在多種可能，比如去年大火的輪足形態四足機器人，展現出對復雜地形更強大的適應性。這次鏡識科技推出的黑豹Ⅱ則是從足部結構上去探索四足機器人的速度極限，或許也能夠在未來的一些特殊場景中發揮出其獨有的優勢。