在鐵路交通運行中，確保人員的安全尤為重要。特別是在列車準備啟動階段，必須確保所有人員已經(jīng)撤離鐵軌附近的危險區(qū)域。

為實現(xiàn)這一目標，我們應廣東某城市鐵道管理項目需求設計了一套基于激光雷達的鐵路防護系統(tǒng)并順利落地實施。該系統(tǒng)能夠兼容不同身高的人員，實現(xiàn)持續(xù)監(jiān)測，并在檢測到有人進入保護區(qū)時發(fā)出報警信號。

場景需求

對鐵軌進行區(qū)域防護，在列車準備啟動時確保所有人撤離，否則系統(tǒng)要發(fā)出報警信號，項目具體細節(jié)要求整理如下：

1、兼容身高差異：

系統(tǒng)需能檢測蹲下的人、站著的人以及各種身高的人員。

2、持續(xù)監(jiān)測：

一旦有人進入保護區(qū)，系統(tǒng)需持續(xù)報警，直至人員撤離。

3、檢測距離要求：

最遠檢測距離需達到15m以上。

4、檢測精度要求：

20m范圍內達到厘米級，能夠穩(wěn)定檢測人的手臂。

5、抗雨霧能力：

在露天場景中，小雨天氣下需保持穩(wěn)定運行。

6、數(shù)據(jù)高速傳輸：

網(wǎng)口通訊需滿足數(shù)據(jù)傳輸需求。

7、多區(qū)域防護功能：同時可獨立監(jiān)控3個區(qū)域。

解決方案

我們?yōu)榭蛻舨渴鹆艘惶谆诿髦渭す饫走_AS-41C的鐵路防護系統(tǒng)，可有效對鐵路指定區(qū)域進行安全防護，當人員進入危險區(qū)域，系統(tǒng)發(fā)出警報。

該系統(tǒng)具備以下特點和功能：

· 高精度測距

激光雷達作為一種主動式測距傳感器，通過發(fā)射激光束并測量其回波時間來計算與目標物體之間的距離。這種技術可實現(xiàn)精確的測距，對鐵路維護區(qū)域進行實時監(jiān)測。掃描頻率高，能夠迅速捕捉人員動態(tài)，確保檢測的實時性和準確性。

在20m范圍內，激光雷達的測距精度可達厘米級，能夠穩(wěn)定檢測人的手臂，滿足高精度監(jiān)測需求。

· 兼容身高差異與持續(xù)監(jiān)測

激光雷達AS-41C在此能夠準確識別不同身高的人員，無論是蹲下還是站立。

一旦有人員進入保護區(qū)，激光雷達將立即啟動報警機制，并持續(xù)報警直至人員撤離，確保安全監(jiān)測的連續(xù)性。

· 遠距離檢測能力

明治激光雷達AS系列最遠檢測距離可達100m（根據(jù)具體型號有所不同），選用檢測距離40米的AS-41C可完全滿足本鐵路防護項目中對距離檢測的要求。

· 抗雨霧能力

在小雨天氣下，激光雷達仍能持續(xù)穩(wěn)定工作，為車輛提供穩(wěn)定的感知數(shù)據(jù)。激光雷達主動發(fā)光一類（GB7247.1-2012，人眼安全），視線更遠，且發(fā)射的不可見光不會對人眼造成光線錯亂。

AS-41C采用動態(tài)回波能量濾波法判斷是否有雨水入侵，濾除近點的回波，使得光線被視窗水滴的影響大大降低。同時在結構上也做了大量的優(yōu)化，盡可能減少雨水在表面的殘留。

· 數(shù)據(jù)高速傳輸

激光雷達支持網(wǎng)口通訊，能夠滿足數(shù)據(jù)高速傳輸?shù)男枨螅_保監(jiān)測數(shù)據(jù)的實時性和準確性。

· 多區(qū)域防護功能

系統(tǒng)支持同時獨立監(jiān)控3個區(qū)域，每個區(qū)域均可配置獨立的報警機制，確保鐵路防護的全面性和靈活性。

明治的這套激光雷達鐵路防護系統(tǒng)在全國多個鐵路項目中得到了成功應用，有效提高了鐵路維護人員的安全性。

在列車準備啟動時，系統(tǒng)能夠準確識別并報警進入保護區(qū)的人員，確保所有人員及時撤離。同時，系統(tǒng)具備的高精度、遠距離檢測能力、抗雨霧能力以及多區(qū)域防護功能，為鐵路防護提供了全方位的保障。