第十三屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（廣東·廣州賽區(qū)）暨 2024 年廣州科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽圓滿落幕。本次大賽由廣州市科學(xué)技術(shù)局主辦，并在廣東省科學(xué)技術(shù)廳的悉心指導(dǎo)下開展，各區(qū)科技行政主管部門以及大灣區(qū)科技創(chuàng)新服務(wù)中心聯(lián)合承辦。

經(jīng)歷了近兩個月的層層選拔，從九月的路演初賽，到十月的復(fù)賽，富唯智能最終憑借參賽項(xiàng)目 “基于AI邊緣控制的柔性智造系統(tǒng)”在人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系賽道成長組決賽中奪得第三名，榮獲二等獎。

在短短兩年的時間里，富唯智能已擁有55項(xiàng)專利及知識產(chǎn)權(quán)，這一斐然成績無疑是其強(qiáng)大研發(fā)能力的有力見證。

而這份榮譽(yù)的背后，離不開富唯智能在技術(shù)創(chuàng)新上的深度探索與卓越成就。接下來，就讓我們一同深入了解富唯智能的核心技術(shù)。

核心技術(shù)

一、AI工業(yè)控制與決策平臺

AI工業(yè)控制與決策平臺，其核心層包括了感知、控制和決策，其中，感知層包含了多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、2D視覺、3D視覺、語義地圖、數(shù)據(jù)解析與治理；決策層包含F(xiàn)APS自動排產(chǎn)、AI工業(yè)自主決策、FDPS智能調(diào)度、AI工業(yè)大模型、具身智能等；控制層包含邏輯控制、運(yùn)動控制、AMP控制實(shí)時控制、實(shí)時通訊、機(jī)器人控制、裝配語言等。

二、基于邊緣控制的一體化控制

自研的一體化控制器可實(shí)現(xiàn)一臺控制器打通工業(yè)場景的各個環(huán)節(jié)，其特點(diǎn)為全棧自研、一體化控制、高性能實(shí)時運(yùn)動控制。其中全棧自研體現(xiàn)在 AI 邊緣控制器集成深度學(xué)習(xí)模型、2D/3D 視覺算法等滿足工業(yè)場景控制，一體化控制表現(xiàn)為支持多種標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議對接外部設(shè)備、進(jìn)行多模態(tài)數(shù)據(jù)采集對接數(shù)字化系統(tǒng)，高性能實(shí)時運(yùn)動控制則具備豐富高速控制功能且可虛擬多個實(shí)時核來支持多個獨(dú)立實(shí)時任務(wù)。

三、零代碼編程，實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人“開箱即用”

基于 AI 工業(yè)控制與決策平臺的零代碼編程 ForwardFlow 具有顯著優(yōu)勢，其所有模塊借助流程搭建與配置模式可實(shí)現(xiàn)快速部署，以零代碼拖拽編程方式讓用戶無需糾結(jié)底層控制邏輯，專注于工藝本身，同時支持統(tǒng)一平臺調(diào)試、視覺自動標(biāo)定。例如，復(fù)合機(jī)器人在有底盤、機(jī)械臂、視覺的情況下，在15分鐘便可完成一個典型場景的部署，大大降低了客戶的使用難度。

（復(fù)合機(jī)器人典型場景15分鐘部署展示）

四、具身智能工業(yè)機(jī)器人(EIR)

富唯具身智能工業(yè)機(jī)器人由感知系統(tǒng)、決策模型和運(yùn)動系統(tǒng)組成，其中硬件本體由輪式移動底盤和雙臂機(jī)器人組成，可以自主完成多種場景任務(wù)。

此榮譽(yù)對富唯智能而言，是一份認(rèn)可，更是一份鞭策。它激勵著富唯智能在可重構(gòu)柔性裝配核心技術(shù)領(lǐng)域持續(xù)深耕，突破技術(shù)瓶頸。富唯智能將以創(chuàng)新為驅(qū)動，迭代升級產(chǎn)品技術(shù)，打造更具智能化、柔性化、高效化的工業(yè)解決方案。

審核編輯 黃宇