伴隨著 AI 的浪潮，機器人技術在制造設施、倉儲物流等各種環境中的應用正在迅速擴大。杭州芯控智能科技有限公司（以下簡稱“芯控智能”）是一家專注于智能制造領域，集軟硬件研發于一體的科技型企業。

公司產品包括芯工廠生產線仿真軟件、多軸運動控制器、模塊化工業機器人。利用人工智能算法高效規劃生產線布局，同時輔以模塊化機器人實現產線的快速搭建與實施。目前最終產品涵蓋新能源汽車制造、光伏、鋰電、激光、物流、科研設備等多個自動化領域。

機器人物理仿真：

渲染和計算必不可少

在多機器人系統的仿真中，芯控智能面臨兩大主要挑戰。首先是渲染效果不佳問題，由于多機器人仿真系統涉及到大量的幾何模型和復雜的環境結構，在渲染這些場景時對硬件提出了更高的要求，例如，當場景中有多個高精度的機器人模型以及復雜的障礙物時，軟件可能需要花費數分鐘甚至更長時間來完成一幀的渲染，這嚴重影響了用戶對軌跡規劃和碰撞檢測結果的實時查看。

另一方面，是算力不足的問題，整個多機器人軌跡規劃和碰撞檢測過程涉及到海量的計算，包括機器人運動學模型計算、環境建模、碰撞檢測算法等。沒有高算力的支持，系統的計算時間會大幅增加，甚至可能出現無法完成計算的情況。此外，軌跡規劃的復雜度隨著機械臂數量的增加而指數級增加。用戶對軸數越多、越復雜的場景需求也隨之增加，這導致工業仿真中涉及的數據量急劇膨脹，包括模型數據、傳感器數據以及計算結果數據等。在這些需要超高運行效率的場景下，數據的讀取、存儲和處理性能和效率顯得尤為關鍵，一旦無法滿足需求，就會造成系統性能的瓶頸。

加速引擎：

NVIDIA RTX 5880 Ada 賦能機器人仿真

針對上述挑戰，芯控智能最終選擇麗臺科技提供的NVIDIA RTX 5880 Ada GPU硬件作為其機器人仿真與開發的加速引擎。RTX 5880 Ada 作為 NVIDIA Ada Lovelace GPU 架構中的高端專業顯卡，能夠為渲染、圖形和計算工作負載提供超快的速度和效率。

NVIDIA RTX GPU 首先支持實時光線追蹤、全局光照、粒子追蹤等渲染技術，能夠模擬光線的物理行為，生成逼真的光影效果和材質表現，為工業仿真提供了極具真實感的視覺呈現。借助 NVIDIA RTX 5880 Ada GPU，能夠對機器人的精細部件和復雜環境紋理進行準確呈現，快速計算出不同類型機器人在復雜環境中的光錐范圍、角度以及與周圍物體的交互情況。這有助于更精確地規劃機器人的軌跡，確保機器人在運動過程中的感知能力得到充分考慮，避免因視覺盲區而導致的碰撞事故。

“芯工廠”作為芯控智能的產線規劃軟件，內置海量模型庫和參數化模型，憑借 NVIDIA RTX 5880 Ada 的強大算力，能夠將網格生成計算速度提升了約 30 倍，同時，還能夠加速仿真過程中的各種計算任務，如數值求解、數據處理、模型訓練等，實現 AI 快速搭建數字化工廠。

得益于 RTX 5880 Ada 的加持，芯控智能實現了場景設計和搭建的精度提升，渲染性能的提升以及機器人訓練速度的提升。

陳旺怡

芯控智能科技研發總監陳旺怡表示：“NVIDIA 的產品和技術能夠為我們的軟件帶來強大的圖形和 AI 性能，讓我們能夠在復雜的虛擬環境中進行精確的模擬和開發。”

關于芯控智能

杭州芯控智能科技有限公司是一家面向智能制造行業的軟硬件一體的高新技術企業，為智能制造行業設備供應商及方案工程師提供“快速方案設計”、“敏捷落地實施”的全棧開發工具。公司產品包括產線規劃軟件（Assembly Line Design Automation）、控制器（Core Controller）、模塊化機器人（Industrial Lego Robot）。通過人工智能算法一鍵生成產線布局方案，提供模塊化機器人快速搭建實施產線，真正實現自動化的快速生產，讓自動化更簡單。