實驗名稱:DEMES驅(qū)動器性能測試
實驗目的:設計了一種新型DEMES驅(qū)動器,并針對該驅(qū)動器進行了理論建模和實驗測試,對比分析了軟體驅(qū)動器相關(guān)參數(shù)對軟體驅(qū)動器性能的影響規(guī)律,接下來分別介紹實驗材料及裝置、DEMES驅(qū)動器的設計和制作、DEMES驅(qū)動器的理論建模和相關(guān)的實驗研究。
測試設備:高壓放大器、信號發(fā)生器、激光位移傳感器、力傳感器和計算機等。
實驗過程:

圖1:DEMES驅(qū)動器伸長量和阻抗力測試原理
如圖2所示是DEMES驅(qū)動器伸長量和阻抗力的測試原理示意圖。在測量位移和電壓關(guān)系時,我們把DE驅(qū)動器一端固定,使另一端可在離型紙上自由滑動。具體步驟如下:(1)在DE驅(qū)動器自由端安裝“L”型紙板,將激光束打在紙板上;(2)通過信號源和高壓放大器對DE驅(qū)動器施加電壓;(3)隨著電壓的不斷增大,直至DE薄膜擊穿時停止測試;(4)將測試過程中的激光位移傳感器所采集的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號之后傳輸至計算機;(5)測量同一批制作的其他樣品,多次測量后取其平均值。
實驗結(jié)果:

圖2:DEMES驅(qū)動器變形前后對比
如圖2所示為DE驅(qū)動器在5kV電壓下驅(qū)動器的變形狀態(tài)和參考狀態(tài)對比,二者長度之差即為驅(qū)動器的伸長量(位移)。在參考狀態(tài)時,由于柔性框架的限制,DE膜在驅(qū)動方向上保持一定的初始長度。當在DE膜上施加電壓時,驅(qū)動器的初始平衡狀態(tài)由于Maxwell應力而打破,此時驅(qū)動器產(chǎn)生一定的驅(qū)動位移以達到新的平衡狀態(tài),該狀態(tài)也稱為驅(qū)動狀態(tài)。

圖3:DEMES驅(qū)動器粘彈性測試
在測試DE驅(qū)動器靜態(tài)特性時,選用伸壓縮率為100V/s的三角波作為驅(qū)動信號,在實驗過程中,認為當三角波伸壓縮較小時,對應每個時刻都是一個準靜態(tài),即電壓近似恒定。如圖3所示為DE驅(qū)動器粘彈性實驗和模型預測對比,從圖中可以明顯看出,模型計算計算和試驗測試結(jié)果吻合較好。
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圖:ATA-67100高壓放大器規(guī)格參數(shù)
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審核編輯 黃宇
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