Tbox（Telematics BOX）是一個車載盒子遠程通信終端。一般是基于Android、Linux操作系統的且帶通訊功能的盒子，內含運營商SIM卡，與之配套的硬件還有GPS天線、收音機天線、4G/5G天線等。目前條件下，車機要聯網必須有Tbox設備中轉才能實現。

TBOX的功能模塊主要包括4G/5G模塊、GPS模塊、藍牙模塊、以太網模塊、CAN通信模塊、電話語言模塊、電源模塊、Airbag模塊、E/B-call模塊等，每個模塊之間緊密聯系在一起，形成一個完整的遠程通信終端。我們可以通過Tbox實現什么功能呢？

1、Tbox的功能

以下是大多數Tbox具有的基礎功能：

除此之外，Tbox還可以實現更復雜的功能：

聯網通信。聯網是Tbox最重要的功能之一，支持運營商網絡，我們座艙的中控屏里面的應用對外聯網都是需要Tbox來實現的。Tbox與車機之間采用車用以太網通信，組成局域網，分享Tbox的4G和wifi熱點上網通道。

遠程控制。當車輛靜止的時候，可以對車輛進行遠程控制等功能。可以通過手機APP，和TSP后臺網頁，輸入我們車輛唯一的身份證號VIN，就可以獲取到車輛現在的實時狀態，比如：車窗是否關好、車門是否上鎖、剩余油量電量、總里程、駕駛室溫度等等車輛信息。

同時可以根據這些信息進行相應的遠程控制，比如：遠程開車門，遠程開車窗、遠程打開后備箱、遠程打開空調等等操作，極大的方便了用戶使用體驗。很多新能源汽車現在都可以實現遠程控制。

OTA遠程升級服務。通過移動通信實現對汽車軟件版本的遠程升級，相比之前到4S店通過整車OBD對相應的汽車部件進行軟件升級。

OTA技術極大地提高了便利性，讓車主隨時隨地可以對自己愛車的電子部件進行軟件升級，使其有更好的駕駛體驗。下圖是整個OTA升級的系統圖。

汽車緊急呼叫服務。首先汽車緊急呼叫系統是拯救生命的重要環節，當車輛發生碰撞，安全氣囊彈出的情況下觸發了Ecall，Tbox迅速傳遞車輛的位置信息等基本信息給客服，客服中心則會根據的車輛的位置信息，在第一時間與當地的4S汽車維修店、醫療救護中心等相關機構進行聯系，確保第一時間到達事故現場進行救援。

一鍵電話救援，主要是道路救援，按下后可以獲得道路拖車等服務。

遠程診斷、本地診斷。汽車遠程故障診斷系統是指汽車在啟動時，Tbox獲知汽車的故障信息，并把故障碼上傳至數據處理中心。系統在不打擾車主的情況下復檢故障信息。

在確定故障后，并實施遠程自動消除故障，無法消除的故障以短信方式發送給車主，使車主提前知道汽車存在的故障信息，防患于未然。

其基本原理的是TBox通過CAN收發器直接連接網關與整車網絡進行通信，能夠獲取娛樂CAN、診斷CAN的數據，并可以對BCM、VCU等進行控制，或下發診斷命令。

2、Tbox架構

下圖為特斯拉Model3 Tbox架構圖：

如圖所示，Tbox功能集成到了CCM中央控制模塊。

由于集成在CCM中央控制模塊，這樣Tbox和整車大部分的控制器就很方便地建立了通信連接和信息交互。

另外，Tbox通過無線網絡連接了云端，能和云端進行數據交互，打通了車端和云端的通信通道，進而可以實現各種車聯網服務。

App—TSP—Tbox交互時序圖：

圖來源于網絡，侵刪

新一代的車聯網技術大多采用MQTT協議進行消息傳輸

以下是Tbox在整車中的位置和連接方式：CAN總線

圖來源于網絡，侵刪

3、寫在最后

相信隨著技術的發展和變遷，傳統的Tbox 最終會和座艙域ECU融合，被域控制器ECU取代，傳統的Tbox也就完成了它的歷史使命了。