KTM5900 是一款 24bit 絕對角度TMR 磁性編碼器，構成一個高速高精度的非接觸磁性編碼
器模塊。它具有最高2M采樣速率的16bit SAR ADC 讀取傳感器上的差分模擬正弦和余弦信
號的能力，可以通過其高速數字電路進行角度計算，并輸出位置信息。
KTM5900 提供多種靈活的角度輸出模式，滿足不同應用需求。首先，它支持最高36Mbps
SPI 絕對角度輸出，SPI同時可以用來配置MTP(多次可編程存儲器);此外，可編程的最大
65536 線 ABZ 正交脈沖增量輸出，提供高分辨率和精準的位置信息;而且，KTM5900 支持
可編程最大 256 對極 UVW 增量輸出;最后，KTM5900 支持PWM 絕對角度輸出。
KTM5900 有許多易用性功能，如自動線性校準，自動非線性校準，Z信號標定(多Z信號選
擇一個)，多級對應用時絕對位置同步，運放增益可編程等。KTM5900對其功能安全性進行
了一些優化，例如 SPI角度輸出具有8位 CRC驗證，以及集成了許多自診斷報警功能，如
TMR 輸入正弦/余弦振幅異常、輸入欠壓等。

產品特點
-單對極細分角度最高可達 24bit
- 同時支持在軸與離軸安裝
-內部集成超高性能雙16bit 2M SAR ADC
-最大支持 36M SPI角度輸出及寄存器讀寫
-1-65536 線可編程 ABZ增量輸出
-1-256 對極可編程 UVW 增量輸出
獨立 PWM 絕對角度輸出
-集成自動線性校準與自動非線性校準
單對極校準后INL≤±0.025°
集成可編程增益運放
- 超高帶寬輸入，80M內部主頻，超低延時
- 內部集成高精度TMR磁性傳感器
- 工作溫度范圍-40°C至125°C
- 封裝為 QFN32-5*5mm

典型應用
-伺服電機
-直線電機
-DDR 直驅電機
-中空關節機器人
-離軸角度測量
-空心杯電機

審核編輯 黃宇