今天特別分享定位相關示例，歡迎大家一起來探討。

一、基站/Wi-Fi/GPS定位概述

1.1 基站定位原理

基站定位也就是“LBS定位”，全稱是Location Based Service，它包括兩層含義：

首先是確定移動設備或用戶所在的地理位置；其次是提供與位置相關的各類信息服務。意指與定位相關的各類服務系統，簡稱“定位服務”。

多基站定位中，模組正常聯網后，搜索并上報周圍的基站信息，上報到服務器后，服務器根據三角定位法，估算出一個大概的坐標，最后返回計算出來的經緯度給模組。

單基站定位中，模組正常聯網后，搜索并上報周圍的基站信息，服務器會存儲多數已知基站的經緯度，根據模組上報的基站信息，直接下發對應位置的經緯度數據。

多基站一般精度在10-300米內，單基站誤差有可能會在1.5KM內。

1.2 Wi-Fi定位原理

Wi-Fi定位的原理和基站定位原理類似，搜索并上報附近的 Wi-Fi信息，上報到服務器后，服務器根據三角定位法，估算出一個大概的坐標，精度在50~500米不等。

1.3 GPS定位原理

GPS不限制終端數，在GPS衛星信號不被阻擋的情況下，在地球上任何地點、任何時間，任何GPS終端都可以得到正確的位置和時間。定位只需要一個條件，那就是能夠接收到足夠多的衛星信號。因此，在室內通常無法定位。

Air201板載GNSS芯片特性：

捕獲：18mw

追蹤：10mw

單點定位精度<1.5m

靈敏度：-149dbm

支持雙頻，北斗，RTK（選配）

二、基站/Wi-Fi/GPS定位示例

本文將通過基站/Wi-Fi/GPS定位具體應用示例教程，教你使用Air201來實現定位服務，在實際開發中可根據具體情況靈活應用。

▼ 定位示例主要內容 ▼
免費版本基站定位：

燒錄示例demo，通過lbsLoc2.request接口發起請求，進行單基站定位。

收費版本Wi-Fi+基站混合定位：

燒錄示例demo，通過airlbs.request接口發起請求，上報基站和Wi-Fi，進行混合定位。

注：實際應用中，需先聯系銷售開通付費服務，然后在合宙IoT平臺LBS服務中查看自己的id和key。

GPS定位：

燒錄示例demo，實現GPS定位。

接下來，我們詳細講解應用示例的具體操作。

2.1 搭建環境

新同學建議先看前期的基礎知識相關教程，更有助于理解和操作。

可以在LuaTools項目管理中新建一個項目，重新選擇底層CORE和腳本；或者在原有項目的基礎上，不更換CORE，將原來的腳本刪除，添加為所需的定位功能腳本。

2.1.1 硬件準備：

• Air201 PCBA
• 配套USB_BOOT小板
• 可正常上網的SIM卡
• 帶有數據通信功能的數據線
• Win10及以上PC

2.1.2 軟件準備：

LuaTools調試工具：

https://docs.openluat.com/Luatools

最新固件：https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/tree/master/core

最新腳本：

GPS定位：

https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/blob/master/demo/gps_lbs_wifi/gnss.lua

免費版本基站定位：

https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/blob/master/demo/lbsLoc2/main.lua

付費版本基站定位：

https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/blob/master/demo/airlbs/main.lua

2.1.3 燒錄操作：

由于Air201單板子沒有復位鍵和BOOT鍵，所以數據線與Air201開發板之間還需要接一個USB_BOOT小板（Air201套件里已包含，無需單獨購買）。

將Air201通過USB_BOOT小板連接電腦，如下圖所示：

1）根據下方操作進行燒錄
此時就需要大家先點擊Luatools工具上的【下載腳本】或【 下載底層和腳本】，再執行下方操作了。

新同學請先學習LuaTools使用和燒錄教程：

https://docs.openluat.com/Luatools/

開發板處于未開機狀態：

此時先按住下載模式按鍵（BOOT鍵）不放，再長按開機鍵（POW鍵）開機。若不出意外開發板將會進入下載模式，LuaTools工具下載進度條會開始跑，這時便可以松開BOOT鍵和POW鍵，等到工具提示下載完成即可。

開發板已經處于開機狀態：

此時可以先按住BOOT鍵不放，再短按復位鍵（RST鍵）后開發板會重啟并進入下載模式。

2）不同模式下的端口顯示
正常開機模式：

下載模式：

2.2 示例代碼

了解Air201的GPS定位、免費版本基站定位、付費版本基站定位示例代碼之前，請注意：

免費版本基站定位為：單基站定位；

付費版本基站定位分為兩種：

多基站定位、Wi-Fi+基站混合定位。

相對于免費的單基站定位服務來說，付費版本的基站定位方式精度更高。

▼ GPS定位示例 ▼
代碼介紹：

1）打開GPS的供電和復位引腳。

02）開機后初始化一些GPS和打印數據的端口，清空一下歷史定位數據，設置端口參數，更新星歷，綁定端口。

03）訂閱GNSS狀態，GNSS有兩種狀態：FIXED-定位成功和LOSE-定位丟失。

04）寫入星歷，即AGPS輔助定位。

運行結果展示：

定位成功后，獲取位置字符串。

▼ 免費版本基站定位示例 ▼
免費版本僅支持單基站定位，若需要更精準的定位服務，請查看付費版本多基站定位或GPS定位。

代碼介紹：

運行結果展示：

返回的經緯度信息如下圖紅框所示：

▼ 付費版本多基站定位示例 ▼
代碼介紹：

運行結果展示：

返回的經緯度信息如下圖所示：

▼ 付費版本Wi-Fi + 基站混合定位示例 ▼
受限于模組設計，在使用Wi-Fi掃描時候，4G數據傳輸較慢丟包概率較大，所以盡量在Wi-Fi掃描完畢后，再進行數傳工作。

代碼介紹：

01）初始化：
等待聯網，初始化wlan，掃碼Wi-Fi頻段。

02）Wi-Fi + 基站混合定位：
Wi-Fi掃描成功后，通過airlbs.request發送定位請求，進行混合定位。

運行結果展示：

本示例采用Wi-Fi + 多LBS混合定位，使用airlbs.request接口，上報基站和Wi-Fi信息，進行混合定位。

開通付費服務后，會顯示附近多個基站定位信息，基站定位成功后返回獲取到的經緯度信息。

如下圖所示：

三、基站/Wi-Fi/GPS定位常見問題

3.1 基站定位精度如何？

搜索到的小區越多，定位的精度越高；一般來說，城市中心定位精度比郊區和農村定位精度高，城市中心的定位精度在幾十米到幾百米不等，郊區和農村的定位精度更低，可能會有幾千米甚至更多的誤差。

通過多小區定位，將實時搜索到的所有小區同時上報給后臺參與定位，基站定位的誤差都比較大。如果需要準確定位，請使用GPS定位。

3.2 官方的基站定位能在國外使用嗎?

不能，沒有國外的基站數據庫。

3.3 為什么基站定位失敗？

1）后臺基站數據庫查詢不到所有小區的位置信息；

在LuaTools腳本日志中向上搜索mcc,mnc,lac,ci：

然后在電腦瀏覽器中打開：定位查詢網站bs.openluat.com，手動查找mcc,mnc,lac,ci后的所有小區位置。

如果手動可以查到位置，則服務器存在BUG，直接向技術支持人員反映問題；如果手動無法查到位置，則基站數據庫還沒有收錄當前設備的小區位置信息，向技術支持人員反饋，我們會盡快收錄。

2）達到了總的QPS限制數量。

3.4 基站/Wi-Fi定位定位獲取的經緯度是什么格式的？

基站定位獲取的經緯度為WGS-84格式，各種坐標系說明以及轉換方法請網上搜索坐標系在線轉換工具即可查詢。

3.5 GPS定位經緯度不準確是什么原因？

坐標沒有糾偏，GPS定位輸出的坐標為WGS84坐標系，請網上搜索坐標系在線轉換工具進行糾偏；

周圍有比較高的障礙物，會導致定位誤差；

在開闊地帶，正常情況下定位精度只能做到5米；

不能在室內測試，必須到室外測試；如果只能在室內測試，可以淘寶搜索"GPS信號轉發器"。

今天的內容就分享就到這里了~

更多實用示例帶你開啟應用之門，下一期見！

審核編輯 黃宇