AGV

隨著近兩年AGV技術在各行各業應用的不斷滲透，市場需求日益復雜與多樣化，AGV的應用開始從室內向室外延伸。

在室外，由于受環境惡劣、AGV技術等因素限制，其應用還尚未得到推廣。目前而言，室外AGV牽引車的主要場景用于車間內外或車間之間大批貨物的運輸，如汽車制造業倉庫向裝配線的運輸、機場的行李運輸等。

AGV倉儲物流

室外AGV應用難點

由于受制于自然條件，如：溫度、濕度、陽光、霧、雨、雪等天氣。室外AGV技術一直是應用的難點。從傳感器而言，如果用激光雷達導航，視覺導航，會受光照等各種影響，不過室外可以用GPS，但是精度相對激光雷達導航，二維碼導航，磁導航而言不會太高。

此外在通信方面，室外環境，基本WIFI是覆蓋不了，不論是何種導航方式，基本都需要和服務器通信，那么遠距離的通信就是必須要解決的問題。想遠距離通信，就需要用到運營商網絡，4G，時延比較高，5G技術的到來，給AGV的通信帶來巨大改變，由此來看，助推了室外AGV的應用速度。

AGV小車

技術發展現狀及趨勢

某種程度上而言，當前一些半戶外移動機器人與低速無人駕駛在技術上邏輯上并沒有太大的差別。移動機器人技術的核心是運動控制，包括定位、導航、感知、決策、跟蹤等，可廣泛應用在家庭服務機器人、工業自動化機器人等領域。自動駕駛技術與機器人運動控制技術在框架構成、硬件平臺、應用理解、軟件核心算法上都基本契合。

在定位導航方面，而現階段，通過深度學習與算法優化，移動機器人室外導航技術的優化已經接近無人駕駛。相比于其他行業的室外移動機器人，無人配送這種商用領域室外項目向來受到外界關注，其技術實現相當于L3級別無人駕駛，半封閉環境或路線相對固定，低速場景風險可控，通常通過搭載少量低線束激光雷達、毫米波雷達、視覺slam以及高精度RTK定位模塊即可。

地牛AGV

隨著AGV技術的日益成熟，其應用也正逐漸從室內朝著室外延伸，相信室外AGV將很快迎來市場的快速導入期。

審核編輯 黃宇