TM25S協作機器人配寬視角、高分辨率的“500萬像素相機”，內置視覺系統，專為工業級圖案識別、物體定位和特征識別而設計。如果集成外部相機或照明設備，用戶可設置視覺任務以立即部署，無需執行復雜步驟。

內置視覺系統具有四大功能：識別、增強、查找、測量。

識別功能可以對條形碼/QR碼/DataMatrix碼等二維碼進行讀取、顏色識別、OCR等功能，可用于檢測、分揀、定位等多種工序。

增強功能可以增強圖像特征，提高特殊應用環境中識別項目的成功率。

查找功能可以通過特征量進行圖像匹配，從而定位對象。

測量模塊可用于計算對象的數量、圖像的幾何位置和角度。

此外，TM25S還內置了相機設定應用TMvision。它能提供的多種輔助和集成工具，可以對協作機器人的功能進行設定和編程，可實現圖像匹配、視覺校準、伺服質檢和測量操作。