盡管不同商用場景的大多區域都十分相似，但非標準化的場景屬性無法避免的導致了不少corner case。面對狹窄場景，“強悍”的商用清潔機器人迎來了自己的“職業危機”。

隨著城市化進程的推進和服務業比重提升，商場、寫字樓等細分場景不斷擴容，商用清潔需求也在同步增長。加之清潔標準的提升以及用工難的問題出現，商用清潔機器人迎來了黃金發展機遇。

但時至今日，機器人的瘋狂增長階段成為過去，行業態勢愈發內卷，如何找到新增量再度成為了玩家們的共同難題。在內外壓力下，過去大刀闊斧式的策略已然行不通，重新深入場景需求，解決核心痛點成為了玩家們的默契選擇。

隨著應用范圍不斷拓展，商用清潔機器人不僅進入了商場、寫字樓、酒店、醫院等大型場景中，較小的餐廳、便利店等場景也早有身影。這些場景或大或小，但有一個共同點就是均擁有窄過道、桌椅、閘機等狹窄區域，然而現有的商用清潔機器人幾乎均是中大型的產品形態，這意味著機器人無法全面覆蓋場景，仍需要人工干預和輔助。

如何填補覆蓋空白？嗅覺敏感的玩家們，迅速找到了解決方案。可以看到，市面上已經出現了一批中小型產品，如科沃斯程犀清潔機器人、海爾B3清潔機器人、螢石BS1清潔機器人等，甚至部分玩家通過將自己的大小產品相互組合，實現協同作業，在解決場景覆蓋難題的同時，還提升了清潔效率。可以預見，這一策略，或將成為新的趨勢。

開發小型機器人，面臨哪些難題？

人們會慣性的認為小型機器人只是中大型機器人的等比縮小版。但事實上，現有的機器人技術并不能直接移植。在設計產品之初，小型機器人承擔的任務不只是中大型機器人的補充，還需要具備獨立作業能力。這意味該產品需要兼顧體型和性能。

它不僅需要體型小巧，質量更輕，能夠自由穿梭狹窄區域，還要保證功能實現的前提下，盡可能減少軟硬件的成本，以降低整機售價。

在這些要求之下，如果直接移植現有的商用機器人技術方案，不僅成本較高，對于安裝空間也具有一定挑戰。此外，計算平臺、MCU、底盤驅動等單元也需重新適配，因此，導致產品研發有著一定難度。

高度集成，一站式完成機器人開發

作為行業領先的機器人技術供應商，INDEMIND對于大、中、小商用機器人平臺均有著豐富的全棧開發經驗。公司推出的商用機器人解決方案「商用機器人AI Kit」不僅被多家國內外巨頭采用，合作的量產機型也已在歐美多個國家批量部署，得到客戶的高度認可。而在中大型機器人領域之外，INDEMIND對于中小型機器人也較早布局。

基于成熟的「商用機器人AI Kit」，INDEMIND解構重組，加入了全新的輕量化模型，對于空間需求和硬件性能大大降低，最終推出了中小型機器人解決方案「商用機器人AI Kit Lite」。該方案采用以雙目立體相機為核心的多傳感器融合技術，支持接入市面上不同品類的主流傳感器，能夠適應各種室內外環境，滿足機器人導航定位、智能避障、路徑規劃、決策交互等多種必備功能的實現，功能表現完全不輸于中大型商用機器人。適用于10-50kg級的各種中小型機器人。

基于「商用機器人AI Kit」的原生算法優勢，在功能方面，方案能夠對全域的障礙物和不同區域場景進行監測和識別，并根據識別到的語義信息，實時構建三維語義地圖。在避障方面，除了靜態障礙物，還能夠有效識別懸浮型障礙物、運動障礙物等，實時更正運行路線。INDEMIND還專門研發了智能決策引擎技術，結合基于立體視覺技術帶來的強大感知和認知能力，能實現主動安全、智能作業、自然交互等多種智能功能。

開機即用+多機協同，易用性和可用性并行

搭載該方案的機器人無需預部署，到達新場景開機即可使用，且變更場景后，機器人也能自主更新地圖，無需技術人員參與。同時，還支持多層地圖及全局調度，具備智能梯控系統，實現多樓層靈活作業。

方案還具備多機協同機制，基于INDEMIND機器人協作開放平臺，能夠讓任何符合標準的機器人設備實現與平臺下不同類型的機器人協同作業、位置信息共享、自主調度等等。

審核編輯 黃宇