隨著科技的飛速發展，低空經濟已成為全球經濟增長的新引擎。從無人機導航與避障、低空空域管理，到無人機測繪、物流與配送，再到低空安防與監測、災害應急與救援，低空經濟涵蓋了眾多應用場景。而在這一波低空經濟的浪潮中，激光雷達（LiDAR）以其高精度、高分辨率、三維成像等顯著優勢，成為推動低空經濟發展的關鍵技術之一。

鐳神智能憑借在激光雷達技術上的深厚積累，為低空經濟提供了一套全場景系統解決方案，為無人機導航、低空空域安防管理、測繪等多個維度帶來革命性變革。

直升機/eVTOL/無人機避障系統：

安全飛行的守護者

鐳神智能激光雷達直升機/eVTOL/無人機避障系統基于激光雷達可快速、準確、大量地獲取飛行汽車周圍一定防護區域內出現的障礙物的位置點云數據，通過對點云數據進行預處理，及時精準抓取障礙物的體積和位置信息，并將險情及時通過告警系統通知給駕駛員或自動輔助駕駛系統，以便其及時采取規避措施有效避障。

方案優勢

遠距離探測：根據飛行器不同時速搭配LS系列、MS06/MS07等1550nm超遠距激光雷達，最遠實現1000m-2000m超遠探測距離，確保飛行器有足夠時間應對前方障礙物。

高精度感知：厘米級精度點云數據，精準識別并避開高壓電纜、小型無人機、高空漂浮物等各類細小障礙物。

精準高度探測：采用LS72B/LS72D激光高度計，測距精度厘米級，高刷新頻率，提供實時、準確的離地高度信息，保障飛行安全。

非接觸主動性：非接觸掃描方式，主動探測前方空域，提前規避風險。

抗光干擾：脈沖激光，抗光強度高，不受自然光和高亮度光影響。

易于安裝：體積小，便于嵌入式安裝，貼合飛行器外觀。

激光雷達低空無人機探測光電系統：

天空之眼的智慧守望

鐳神智能的激光雷達低空無人機目標追蹤光電系統集成了遠距離激光雷達、近距離大視場角激光雷達、紅外熱成像儀、高清可見光相機以及天陸海高精度慣導等尖端傳感器，構成了一套全方位、多層次的監控體系。這一系統不僅能夠應用于車載、機載及固定基地，更能在復雜多變的環境中實現無人機等飛行器的精準探測與追蹤。無論是機場安防，還是城市空中交通管理，系統都能提供有力支持。

激光雷達低空無人機目標追蹤光電系統

距離600m檢測小型無人機效果

系統優勢

高精度3D環境感知：高精度3D激光雷達快速采集環境數據，具備厘米級測量精度和超高角度分辨率，為安防決策提供依據。

遠距離廣范圍探測：系統探測距離最遠達2公里，搭配大視場角補盲激光雷達，探測范圍覆蓋360°x140°，確保上空無死角監控。

智能目標識別：激光雷達及天陸海高精度慣導等多傳感器融合數據，精準識別無人機等飛行器尺寸、速度、坐標等屬性。

強防抖減震能力：內置高精度慣導和編碼器，有效隔離晃動干擾，并確保復雜氣象下數據穩定清晰。

全天時全天候適用：系統抗干擾能力強，惡劣環境下穩定工作，保障低空安全。

適用范圍廣：系統可靈活搭載于無人車、飛行器、船舶等載具，或定點安裝，提供全方位安防保障。

激光雷達無人機感知避障航路規劃系統：

智慧導航的引領者

在無人機航路規劃中，鐳神智能的激光雷達無人機感知避障航路規劃系統，集成了超遠距離1550nm光纖激光雷達、天陸海組合慣導、雙目感知相機等多種傳感器，實現了全方位、多維度的環境感知。系統能夠利用三維點云構建周圍障礙物模型，結合無人機位置、速度等參數，實時計算并規劃出安全避障航線。

如下圖所示，系統在識別障礙物后，可結合慣導計算通行區域，合理規劃繞行路線。

系統優勢

高精度激光雷達：采用超遠距離1550nm光纖激光雷達，測距精度高，反應靈敏，提供無人機周圍三維空間的精確環境信息。

多傳感器融合感知：集成激光雷達、雙目感知相機、天陸海組合慣導等多種傳感器，實現全方位、多維度的環境感知。

智能路徑規劃：利用三維點云構建周圍障礙物模型，結合無人機位置、速度等參數，運用先進路徑規劃算法，實時計算并規劃出安全避障航線。

全天候監測：系統在各種氣候條件和夜晚無光照情況下均能正常使用，實現全天候、全天時監測避障。

高效邊緣計算：實時處理傳感器數據，確保快速響應。

實時直觀警示：配備聲光警示器和機上顯示器，實時提示障礙物信息，提供即時飛行狀態反饋。

無人機多傳感器融合目標檢測系統：

復雜地形的挑戰者

針對復雜地形目標檢測難點鐳神智能開發了無人機多傳感器融合目標檢測系統，系統主要由超遠距1550nm光纖激光雷達、雙目感知相機、天陸海組合慣導、圖傳等組成，該系統將不同傳感器提取的特征進行融合，通過機器深度學習算法，識別出遠距離細小目標，準確檢測并報告目標信息。

系統優勢

多傳感器融合感知：融合點云、熱特征、視覺特征等，通過機器學習識別偽裝及細小目標，靈活應對多目標作業。

主動實時監測：主動掃描場景，提前感知監測范圍，確保充足應對時間。

實時報備當前位姿：采用天陸海高精度組合慣導，實時獲取飛行器位姿信息。

抗光強度高、不受環境干擾：激光雷達抗光強，防護等級高，不受環境光影響。

系統便于安裝：集成吊艙結構，便于安裝。

高端激光雷達無人機建圖避障系統：

隧道測繪的利器

在隧道測繪、巡檢等場景中，鐳神智能的高端激光雷達無人機建圖避障系統展現了其卓越的性能。該系統通過搭載高端超遠距1550nm光纖激光雷達平臺、攝像頭、IMU等傳感器，實現了對隧道內部環境的高精度建圖。無論是隧道的設計、施工，還是運營和維護，系統都能提供重要的數據支持，提高隧道的安全性和可靠性。

系統優勢

高精3D點云建模：構建高分辨率、高密度點云模型。

高精度感知探測：采用905nm激光雷達實時掃描環境，獲取環境地物坐標、距離及高程，PC 端同步建模，真彩色點云、POS 參數和設備狀態。

高效采集：可快速、準確、大量地獲取飛行器周圍隧道內部的點云數據。

主動監測：激光雷達主動掃描，提前感知情況。

實時位姿：采用高精度組合慣導，實時獲取飛行器位姿信息。

強光抗擾：脈沖激光雷達抗光強，防護等級高。

低空經濟相關激光雷達產品

鐳神智能激光雷達低空經濟全場景系統解決方案，以其高精度環境感知、三維測繪能力和高精度定位能力，為低空經濟的發展注入了新的活力。無論是飛行器的安全飛行，還是無人機的精準探測與追蹤，再到隧道的測繪與巡檢，鐳神智能的激光雷達系統都能夠提供有力支持。讓我們攜手共進，探索低空經濟的無限可能！