在噪聲和干擾環境中運行的嵌入式通信系統解決方案

當受到電磁干擾時，發射器和接收器之間的通信就會中斷。當出現干擾信號時，電磁頻譜的某一區域將無法使用。無線電、移動電話、GPS、M2M、藍牙、Wi-Fi、工業/科學/醫療（ISM）射頻模塊和衛星連接等系統是當今在超高頻（UHF）頻段工作的主要通信系統，當這些系統因噪聲而無法使用時，就需要一個應急通信系統。1

該系統應結合自動信道掃描、跳頻和信道監聽，并利用接收信號強度指示器（RSSI）信息區分噪聲和數據，以提供多信道廣播和接收。本文介紹了一種安全無線通信系統，該系統可在電磁噪聲和干擾的影響下進行自動信道掃描和信道同步，以創建新的通信信道。該系統是通過芯片上的可編程系統平臺實現的。

對幾種商用射頻接收器、射頻發射器和射頻接收器/發射器模塊進行了研究。之所以選擇HopeRF RFM22B收發器模塊，是因為它具有信道選擇、跳頻、RSSI反饋和多信道射頻通信功能。

然而，實現設計的功能是算法和嵌入式系統平臺的能力。目前有多種平臺可供選擇，包括Raspberry Pi、2 Zynq、3 Jetson、4 Altera CycloneII、5 Beagle Bone、6 Odroid、7 STM328和Cypress PSoC9。本研究采用Cypress PSoC，因為它具有CPU內核和可配置的模擬與數字模塊，這使其有別于傳統微控制器。Cypress PSoC在算法的實施、開發和調試階段為設計人員提供了易用性。

在這一設計中，有一個提供待發送數據的主電路、一個接收發送數據的副電路和一個噪聲發生器，用于測試通信系統在干擾情況下的性能。噪聲發生器充當干擾器，在所需信道上進行廣播。主設備確保鍵盤輸入的數據在不含噪聲的空信道上傳輸。副設備與主設備調諧的信道同步捕獲數據。數據已接收的通知也會發送到主設備。相關算法可確保數據以安全可靠的方式傳輸。10-13

系統描述

RFM22B是一款低成本無線ISM收發器模塊，工作頻率范圍為240-960MHz。它在接收模式下的功耗為55.5mW，在發射模式下的最大功耗為265mW。RFM22B通信模塊的接收靈敏度為-121dBm，最大輸出功率為+20dBm。考慮到工作頻率下的自由空間路徑損耗，這些模塊可在開放空間內提供長距離通信。

天線分集和跳頻支持可用于擴展范圍和提高性能。自動喚醒定時器、低電量檢測器、64字節Tx/Rx-FIFO、自動數據包處理和前置信號檢測等附加系統功能可降低總體功耗，并支持使用低成本系統MCU。14

Cypress PSoC包含一個CPU內核以及可配置的模擬和數字模塊，這使其有別于傳統的微控制器。PSoC和RFM22B模塊使用串行外設接口(SPI)協議進行通信。SPI連接如圖1所示。RFM22B通過SCLK、SDI和nSEL引腳接收PSoC的數據。PSoC從RFM22B收發器的SDO輸出引腳讀取數據。通過Cypress PSoC Creator軟件，可以為PSoC 5LP片上系統生成程序。

圖1 PSoC Creator程序中RFM22B的SPI連接。

通信協議用于寫入或讀取集成在PSoC上的寄存器。SPI數據交換如下：

1比特讀寫選擇比特（R/W）以16比特字符串的形式出現，其后7比特為地址空間，最后8比特為數據。在這里，如果讀寫選擇比特為0，則從7比特地址讀取數據，如果為1，則向7比特地址寫入數據。

在寫入所需地址后，SS引腳置零，R/W比特置1，所需地址將在隨后的7比特中發送。地址之后的8比特數據也以這種方式寫入所需地址。寫入是通過在時鐘信號上升沿傳輸一個比特來完成的。

在SPI協議中，必須先將SS引腳置零，才能開始數據交換，而且必須以這種方式選擇副電路。如果沒有選擇副電路，則無法進行數據交換。在讀取操作中，R/W比特被置零，地址在隨后的7比特中發送。地址后面的8比特數據被置零，并填充從該地址讀取的數據。與寫操作一樣，該操作在時鐘信號的上升沿執行。

RFM22B采用SPI協議編程，允許使用頻移鍵控(FSK)、15 高斯頻移鍵控(GFSK)16和開/關鍵控(OOK)17調制類型。

主電路和副電路設計

嵌入式系統設計采用PSoC 5LP片上系統（圖2）。在主電路中，有一個用于輸入數據的鍵盤、一個2x16 LCD用戶界面屏幕、一個RFM22B收發器模塊和一個用于產生多通道射頻信號的天線單元。在副電路中，鍵盤的使用是可選的，單向通信則不需要鍵盤。

圖2 主電路和副電路框圖。

在主電路中，采用I2C串行通信協議的微型鍵盤(cardKB)用于向系統輸入數據。它的尺寸僅為84×54mm，有50個按鍵、一個neopixel LED、一個Atmega328P處理器和一個通信端口。使用shift、ctrl、alt、sym和fn鍵可以發送不同的字符。

圖3是采用CY8C5868AXI-LP035型PSoC的主/副電路的原理圖。PSoC采用100引腳薄型四扁平封裝，由24MHz晶振提供時鐘。串行線調試編程輸出用于方便編程操作。

圖3 主/副電路圖。

噪聲發生器電路可進行外部參數調整，也可用作測試干擾器（圖4）。噪聲發生器電路中的微型開關（DIP開關）用于選擇噪聲注入的頻段。

圖4噪聲發生器電路框圖

通信系統印刷電路板（PCB）如圖5所示。紅色為主電路板和副電路板，黑色為多通道射頻噪聲注入電路板。

圖5 制作的通信系統印刷電路板組件。

實驗結果

圖6的設置用于系統評估。

圖6測試電路框圖

情景1：在有噪聲的情況下從不同信道傳輸數據包

在第一種情況下，在傳輸由八個字母"DATATEST"組成的樣本信息時，在不同信道中注入噪聲，以檢驗系統的動態行為。單詞"DATATEST"的每個字母以1秒的間隔傳輸，系統通電時環境中沒有噪聲信號。

在信道無噪聲期間，"DATA"從頻率為300MHz的信道1發送到接收機。緊接著，噪聲發生器啟動，噪聲被注入300至340MHz頻段。空信道掃描算法開始查詢其他信道，以傳輸數據串的剩余部分。由于頻率在300和340MHz之間的信道中存在噪聲，頻率為350MHz的信道6上的主單元和副單元建立了連接，并發送了"TE"。此時，噪聲被注入350至380MHz頻段。同樣，信道掃描算法在390MHz的信道10上建立連接，發送最后兩個字母"ST"。這樣，數據包的傳輸（盡管是部分傳輸）就完成了。情景1的頻譜分析儀截圖如圖7所示。在不同時間信道隨機產生噪聲的情況下，信道跳頻成功地傳輸了測試數據。圖8進一步說明了這一點。

圖7 隨機噪聲注入情況下的自動跳頻性能：在信道中無噪聲的情況下，從頻率為300MHz的信道1向接收機發送"DATA"（a）；信道1至5中存在噪聲，在頻率為350MHz的信道6向接收機發送"TE"（b）；信道1至9中存在噪聲，在頻率為390MHz的信道10向接收機發送"ST"（c）。

圖8 存在噪音時的數據包傳輸。

情景2：注入動態噪聲的圖像傳輸

傳輸符號"1"的5×5像素灰度圖像（圖9a）。每個像素在黑白之間有255種色調。當環境中沒有噪聲時，預計所有數據都在同一信道上傳輸。然而，在存在時變噪聲的情況下，數據包可能不會完全在同一信道上傳輸，而是從不同的信道上分批傳輸。

這些信息通過頻率為300MHz的第一信道傳輸。當在t1至t3時間間隔內向300MHz信道注入噪聲時，第二和第三個像素的灰度值（25和66）將從頻率為310MHz的第二個信道傳輸。由于t3至t25時間間隔內的噪聲隨機變化，數據部分在最合適的空信道中傳輸（圖9b）。

圖9 隨時間變化的圖像數據傳輸與動態噪聲注入：圖像映射（a）和傳輸頻率與時間間隔（b）。

結論

一種新型通信系統采用PSoC實現了掃描功能。它能在出現噪聲或干擾時改變信道，同時通過檢測到的清晰信道保持數據流。所開發系統中用于信道掃描、發射機-接收機同步和成功接收的信息確認算法非常新穎。

RFM22B可使用FSK、GFSK和OOK調制技術。它使用SPI串行通信協議進行通信。PSoC SPI模塊簡化了射頻模塊的編程。

主設備確保從鍵盤輸入的數據通過第一個無噪聲的空閑信道傳輸。副設備通過掃描空閑信道從主設備獲取數據。

在嘈雜的環境中，通過在使用所開發算法創建的信道之間循環，可確保安全的射頻通信。已演示原型的主、副和噪聲發生器電路支持240-960MHz的頻率范圍（300-400MHz的頻率范圍用于測試），并給出了多通道系統的一般解決方案。

參考資料

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