幾十年來，在人類對未來的幻想中，機器人總是一個繞不開的主題。隨著無線通信與傳感技術的發展，工業機器人的“感知”能力也越來越強大，在復雜的工業環境中也越來越得心應手，這背后正是無線感知技術在其中起到了至關重要的作用。

從高精度定位和導航到無線數據通信，再到傳感器融合和智能感知，這些技術不僅顯著提升了機器人的工作效率，還為其帶來了前所未有的靈活性和可靠性。Qorvo正在推動工業機器人向更加智能化和高效化的方向發展。

無線，不僅僅是連接

精確定位毫無疑問是工業機器人運作的基礎，專門設計用于實現精準、安全、實時的位置、距離和方向測量的UWB技術，憑借其多重技術優勢逐漸成為了工業物聯網應用中推動工業場景智慧升級的重要助力。

UWB技術能夠為實現精確的位置追蹤和高效的物料搬運提供強大支持。通過使用雙向測距、到達時間差（TDOA）和到達相位差（PDoA）等方法實現的厘米級精度，可以使工業機器人能夠在充滿障礙物的復雜環境中準確地定位自己和其他物體，從而更加高效地完成任務。除此之外，UWB還可以提供高速的無線數據傳輸，其低延時特性與同NFC一樣的安全級別，使UWB可以在很多應用中大放光彩。

在工業制造領域，許多工業機器人的行動軌跡需要依賴地上的磁條或激光/視覺算法。相較之下，UWB技術能夠精確追蹤人員和設備的位置，如自動導引車輛（AGV）的運動軌跡，以及物料在生產線上的位置，幫助優化生產流程和提升工作效率。UWB技術還能夠使工業機器人在沒有預設路徑的情況下自由移動，提高了其靈活性和適應性。

除此之外，傳統產品追蹤一般采用二維碼或RFID手動掃描等方法，引入UWB標簽后，系統可以自動捕捉產品位置，無需人工干預，尤其在難以視覺辨識的批次管理中，展現了無可比擬的優勢。上海某汽車品牌已率先在工廠采用UWB技術，新車出廠檢測時即配備UWB標簽，車輛后續需返修或保養時，可直接將相關信息錄入標簽，實現精準跟蹤與高效管理。

無獨有偶，得益于創新的信道探測（CS）技術，低功耗藍牙在測距方式上也實現了重大飛躍：它采用相位測距（PBR）和往返時間（RTT）兩種方法來準確確定兩個低功耗藍牙設備間的距離。在當今的許多測距應用中，UWB和低功耗藍牙早已相輔相成，互為補充。在UWB的部署中，通常使用2.4GHz低功耗藍牙無線電進行初始設備發現與身份驗證，然后再激活UWB無線電以達成安全的精確測距。

如何更高效地管理多個設備的同時連接，確保生產線上的每一個環節都能享受到高速、低延遲的無線網絡，這是智能工廠高效運作不可或缺的條件。Qorvo獨有的ConcurrentConnect技術允許單個設備同時支持多種無線協議，如Wi-Fi、藍牙、Zigbee等，從而極大地提高了系統的靈活性和兼容性。Qorvo采用了CocurrentConnect技術的全新SoC解決方案QPG6200L，能夠確保多個無線標準實現無縫通信與互操作性，其內置了安全模塊并通過PSA 2級認證，能夠抵御常見的軟件攻擊，增強工業物聯網應用的安全性。在連接方面，Wi-Fi 7技術憑借其多鏈路操作（MLO）技術，即便在某個頻段或通道遇到干擾的情況下，也能確保數據傳輸不會中斷。

高性能傳感，讓“人”性拉滿

對于工業4.0的應用來說，工業機器人不僅僅是生產線上的執行者，更是智能制造體系中的智慧節點，工業機器人的智慧就體現在其“感知”能力上。

Qorvo的Sensor Fusion方案集成MEMS傳感器、ASIC芯片、機電一體化結構、軟件，顛覆傳統物理按鍵的操作模式，具有卓越的防水防塵、抗油污和3D觸控特性，可在任意環境中實現精準觸摸輸入，助力智能手機固態按鍵、以及以可穿戴和電動牙刷為代表的個人便攜設備實現一體化、無間隙的產品設計。這對于需要在復雜環境中工作的工業機器人來說至關重要。

通過這項技術，Qorvo能夠實現對不同材料上觸控應用的精確識別，尤其是在3D觸控方面，與傳統電容方案相比，Qorvo的方案能夠提供更多維度的輸入，如通過力度控制音量或燈光，從而增強用戶體驗，其具有高精度、高靈敏度、高線性度、超低功耗等特點，可以將傳統的觸控按鍵轉變為時尚、智能、可靠的操作界面。

目前Qorvo Sensor Fusion方案已經成功實現量產，全面提升觸控板的操作體驗。而其防水防塵的特性特別適合應用于工業、汽車、電動工具、消費電子和智能家居等領域。

電源與驅動，在追求極致能效路上

隨著工業4.0的發展，工業機器人也有了自己的KPI：如何以更低的功耗實現精準的控制。面對這一技術挑戰，Qorvo在電機控制、BMS、PMIC等領域的創新技術，為工業自動化的發展注入了新的動力。

在電機控制上，Qorvo提供了智能、集成且可編程的解決方案，產品線完整覆蓋了40-52V、70V、160V和600V不同的電壓等級應用，支持BLDC以及PMSM。Qorvo專為無刷直流電機（BLDC）設計的電機控制器，以其高度集成的特性，為工業應用帶來了前所未有的便利。如Qorvo面向高強度耐用型設備推出的全新PAC系列電機控制器，集成了多項先進的安全功能，包括剎車控制、驅動禁用、逐周期電流調節、VDS檢測、增強型柵極驅動、采樣和保持濾波，以及可配置的AFE看門狗定時器。確保了系統的高度可靠性，能夠更好地滿足Class B級功能安全保護需求，為工業設備的安全穩定運行提供堅實保障。

在電源管理上，Qorvo的BMS方案更注重集成化設計，通過將Fuel Gauging、SOC、SOH等算法集成到芯片內部，有效提高數據采集和計算的精度與速度，提升電池管理系統的靈活性。將高性能MCU和模擬前端（AFE）整合到單個芯片，不僅簡化了系統架構，也提高了系統性能、可靠性和智能化水平。這也是業界首個能夠以單芯片支持高達20串電芯精確管理的BMS解決方案。未來，Qorvo將推出搭載BLE的BMS SoC產品，進一步拓展無線BMS的應用范圍和能力。

Qorvo的SiC器件也在工業市場中展示出了強大的潛能，Qorvo的SiC JFET以其獨特的堆疊式共源共柵架構，不斷著刷新SiC FET RDS(on)的新低紀錄。在ZVS軟開關應用中，Qorvo SiC JFET器件能夠顯著減小器件的導通電阻，使得Qorvo SiC FET在單位面積上的導通電阻比最接近的SiC MOSFET結構低兩倍以上。Qorvo的器件憑借其更快的電壓變化率，能夠降低74%的關斷損耗，其銀燒結芯片貼裝技術的導熱率是傳統焊接技術的六倍，能夠顯著提升熱性能。

隨著工業4.0的推進，工業機器人將在智能制造中發揮越來越重要的作用。Qorvo的技術解決方案不僅滿足了當前的無線連接和感知需求，還為未來的智能化和高效化提供了堅實的基礎。Qorvo將繼續推動工業機器人的發展，促進工業自動化領域的快速發展，開啟全新的工業時代！