atXmega相比atmega系列芯片，增加的一個比較顯著的功能就是DMA控制器。

DMA控制器可以直接將數據從一個外設寄存器移到內部或外部SRAM，也可在SRAM的不同地址間，甚至不同外設寄存器之間移動數據。當CPU數據總線空閑時，DMA控制器便會用它來完成內存和外設間的數據傳輸，無需使用CPU資源。采用DMA控制器的芯片，性能更好，功耗更低。

DMA控制器有一個比較重要的概念，就是數據傳輸。里面又有Burst transfer【突發傳輸】和Block transfer【塊傳輸】。Blocktransfer是有多個Burst transfer構成。DMA transaction可以由單個或者多個Blocktransfer構成。之所以要定義這些概念，是為了確定數據發送地址和數據目標地址的重載方式。

這里我們用一個簡單的例子來說明DMA的功能。ADC轉換結果通過一個DMA通道傳送到SRAM。即ADC轉換結束觸發DMA transaction，將AD值【CHnRES】傳輸到目標變量samples_0［0］內。

那么數據源發送地址就是CHnRESH和CHnRESL的地址，目標地址就是samples_0［0］的地址，即samples_0咯。我們用最簡單的傳輸方式，ADC轉換結束，就采用一次Burst transfer（single slot）傳送兩個字節（CHnRESH和CHnRESL）。下面黃色部分是對single-slot傳輸的解釋。

下面貼程序，首先是DMA初始化設置。

下面是ADC部分，啟動ADC采樣。

ADC采樣結束會把AD值自動傳輸給變量samples_0［0］。傳輸完后，由于single-slot模式DMA傳輸通道使能會位被清零。如果需要再次使用DMA功能，需要重新將使能位置1（DMA_CH_ENABLE_bm）。

采用DMA功能實現ADC采樣，相比輪詢和中斷方式，可以極大的減少對CPU資源的占用。

自己也是在上班之余，看了兩個晚上的DMA功能和相關程序寫出來的，程序是通過電路板驗證過的。大家在理解的基礎上，自己組織一下，就可以拿來用。