本文介紹瑞芯微RK3568主板/開發板SDK編譯流程和編譯報錯的解決方法，使用觸覺智能EVB3568鴻蒙開發板演示，具有豐富的視頻輸入輸出接口（HDMI/eDP/MIPI/LVDS) 與多種高速接口（千兆網口/PCIe/SATA/CAN等)。近期，觸覺智能即將發布RK3568系列開源鴻蒙OpenHarmony5.0系統固件，敬請關注！

SDK編譯流程

• 選擇開發板配置

ronnie@dell-PowerEdge-R430:~/work/evb3568v1_linux_sdk$ ./build.sh lunch

processing option: lunch

You're building on Linux

Lunch menu...pick a combo

0. default BoardConfig.mk

1. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-dlvds.mk

2. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-edp.mk

3. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-mipi0.mk

4. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-mipi1.mk

5. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-slvds.mk

6. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi.mk

Which would you like? [0]:

SDK默認根據開發板的屏幕配置了對應的mk，如要編譯HDMI+單LVDS的固件，選擇固件BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-slvds.mk。

• 文件系統選擇

通過環境變量RK_ROOTFS_SYSTEM進行文件系

統的選擇：Buildroot/Debian/Ubuntu

例如選擇Debian，則需RK_ROOTFS_SYSTEM賦值Debian：

export RK_ROOTFS_SYSTEM=debian

• 開始編譯

命令如下：

export RK_ROOTFS_SYSTEM=debian

如果前面lunch切換過mk，則編譯會彈出IO Domain Checklist彈窗：

注意vccio4 和 vccio6 選擇1.8V, 其余為3.3v，在提示彈窗內，使用鍵盤上下鍵選擇正確的值。

編譯完成后，將生成鏡像在rockdev目錄下：

~/work/evb3568v1_linux_sdk$ ls rockdev/

boot.img MiniLoaderAll.bin misc.img oem.img parameter.txt recovery.img rootfs.ext4 rootfs.img uboot.img update.img userdata.img

tfs.ext4 rootfs.img uboot.img update.img userdata.img

其中update.img為完整固件包。

編譯SDK時報錯ERROR404解決方法

如下圖所示：

原因：這個問題是因為編譯需要從外網下載相關的文件，但是因為網速過慢導致編譯失敗。

解決方法：dl.zip復制并解壓到對應的路徑下，并替換原有的dl目錄，路徑為：

evb3568v1_linux_sdk/buildroot/dl

dl.zip下載鏈接（鏈接文末）：

https://industio.yuque.com/bx4amg/twek0i/znm1q0zgmxsptaxy?singleDoc#

觸覺智能EVB3568鴻蒙開發板是一款基于RK3568的鴻蒙開發板/工控主板,普遍適用于各種智慧顯示終端產品、視頻類終端產品、工業自動化終端產品和邊緣計算網關類產品。應用可覆蓋邊緣計算、人工智能、工業HMI、工業網關、智慧醫療、自助終端、智能零售、能源電力等行業。具有以下優勢：

• 支持OpenHarmony/Andriod/Linux多操作系統；
• 四核A55處理器，主頻最高2.0GHz，Mali G52-2EE GPU;
• 支持OpenGL/CL/Vulkan，8M ISP；
• 1T算力NPU，支持TensorFlow/Caffe/
• MXNet/PyTorch等深度學習框架；
• 配備2 x 千兆以太網、9 x USB拓展、
• 工業互聯接口（2路CAN和5路串口）；
• 支持4K視頻解碼與多屏異顯，支持
• HDMI/MIPI/eDP/LVDS視頻接口；
• 活躍的開發者社區， 更多牛人在線互動與技術支持；
• 支持5G/4G/WIFI藍牙無線通信功能；
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