據悉,蘇黎世大學及瑞士國家機器人能力研究中心研發出DroNet算法,可為無人機提供導航服務,使其安全穿行于城市街道。
DroNet算法功能強大,利用人工智能技術,可對觀察到的環境進行評估。此外,該算法還可探查靜態及動態障礙物,以降低無人機飛行速度,防止發生碰撞。
DroNet算法由深度神經元網絡組成,利用眾多培訓用例,如騎行者及汽車駕駛員學習駕駛用例及相關交通法規,學習解決各種復雜的問題。借助該算法,并通過模擬訓練,無人機不僅學會了遵循相關交通規則,而且還能實現道路導航,進入截然不同的環境,如多層停車場及辦公室走廊。
研究人員表示,利用DroNet算法,無人機可用于監視任務、包裹快遞以及城市救援。
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原文標題:蘇黎世大學研發出可助力無人機導航功能的DroNet算法
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