我國的工業機器人研究開始于20世紀70年代，大體可分為4個階段，即理論研究階段、樣機研發階段、示范應用階段和初步產業化階段。

理論研究階段是指20世紀70年代到80年代初，這一階段由于當時國家經濟條件等因素的制約，主要從事工業機器人基礎理論的研究，在機器人造助學、機構學等方面取得了一定的進展，為后續工業機器人的研究奠定了基礎。

樣機研發階段是指20世紀80年代中期。隨著工業發達國家開始大量應用和普及工業機器人，我國工業機器人的研究得到政府的重視和支持，國家組織了對工業機器人需求行業的調研，投入大量的資金開展工業機器人的研究，進入了樣機開發階段。

示范應用階段是指20世紀90年代，這一階段共研制出平面關節型統配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人及自助引導類等7種工業機器人系列產品，102種特種機器人，實施了100余項機器人應用工程，同時為了促進國產機器人的產業化，90年代末，建立了9個機器人產業化基地和7個科研基地。

初步產業化階段是指進入21世紀后。國家中長期科學和技術發展規劃綱要突出增強自主創新能力這一條主線，著力營造有利于自主創新的政策環境，加快促進企業成為創新主體，大力倡導企業為主體，產學研緊密結合，國內一大批企業或自主研制或與科研院所合作，進入工業機器人研制和生產行列，我國工業機器人進入了初步產業化階段。

經過上述四個階段的發展，我國工業機器人得到一定程度的普及。根據前瞻產業研究院發布的《工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2016年，中國工業機器人的保有量達到30萬臺。此外，與先進的制造業國家相比，我國工業機器人使用密度還有不少差距，工業機器人的保有量仍有巨大上升空間。

工業機器人行業未來趨勢

首先，工業機器人將會實現更為快速的發展。工業機器人是最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用，行業的發展前景良好。

據IFR預測，隨著產業轉型升級的需求，人力成本的上升，以及國家政策的扶持，2017-2022年我國工業機器人未來的增速可達30%以上，到2022年我國工業機器人年銷售量超過27萬臺。

其次，應用領域日漸廣泛。經過四十多年的發展，工業機器人已在越來越多的領域得到了應用。在制造業中，尤其是在汽車產業中，工業機器人得到了廣泛的應用，比重超過30%。隨著工業機器人向更深更廣方向的發展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范周不斷擴大，已從汽車制造業推廣到其他制造業。

第三，生產基地轉移。隨著中國和印度等發展中國家的工業機器人市場的擴大，國際工業機器人領先國家市場規模增速放緩，國際先進工業機器人制造商正逐步將其業務發展重心向發展中國家轉移，以消化其在原有市場上剩余的產能，同時增加其業務利潤。

第四，行業競爭更加激烈。目前，工業機器人制造是各大裝備制造商都欲介入的一塊領域，無論是傳統的機械制造企業還是電氣企業都希望能在未來工業機器人市場分上一杯羹。可以預見，未來國內工業機器人制造商所面臨的競爭不單單來自國外企業，如ABB、FANUC、KUKA和YASKAWA等巨頭，更有來自國內跨行業的企業，行業的競爭程度將會更加激烈。

最后，行業技術水平不斷提升。隨著國際先進工業機器人制造商將其業務向發展中國家延伸，原本行業技術水平落后的國家將會迎來一個技術提升的大好時機。跨國公司攜帶其產品和科技人員進入新的市場后，可以給當地的企業帶來示范作用，通過增強其競爭意識推動當地企業主動進行技術提升。同時，跨國公司與當地企業合作的過程中能夠讓后者接觸并學習國際上先進的技術。另外，國內有些工業機器人制造商已經積極走出國外去引進先進技術。