12月21日在第六屆深圳國際嵌入式展上，華大半導體有限公司攜三大系列，六款芯片，十余項應用方案全面亮相。通過超低功耗系列芯片，電機控制系列芯片和通用應用系列芯片，展示其深厚的開發實力和多元的技術服務能力。

在整個物聯網蓬勃發展的當下，華大半導體提出了“一靜一動”的產品布局：通過超低功耗技術緊扣各類終端設備的命門，滿足因實時收集數據而提出的超長時間待機的要求，源源不斷的提供物聯網設備“靜”的底氣；同時緊跟時代進步的趨勢，深度挖掘MCU控制的價值，專心做好電機變頻控制芯片，優化電機控制算法，提升動力輸出的穩定性，準確性和舒適性，幫助物聯網設備“動”得精彩。

在過去的時代中，談到數據，首先想到的是人對電腦輸入信息，在此過程中人更多的是充當物理世界通往數據世界的引路人和輸入者。而在物聯網時代，終端設備的首要工作就是將人從重復機械、且少有思考的繁復工作中解脫出來，比如挨家挨戶抄水表，產線的外觀檢查，地下水道的檢測等。

面對著成指數級爆炸的信息量，實時快速獲取變化信息的能力，成為了物聯網終端進化的核心能力。既然需要實時獲取，意味著這些終端需要時刻“醒”著，隨時快速反應系統喚醒的要求，同時又要保持極低的功耗，避免因為能量耗盡，過早的離線失去功能。“安靜”的待機，恰如其分的描述了物聯網終端的這種狀態。長期的“安靜”待機，本質上就是對低功耗的苛刻要求，而作為終端設備中不可或缺的控制單元，MCU自然承擔起了能源管家的角色，追求更低的待機功耗，更快的喚醒速度和更豐富的能耗管理模式。

面對這個時代的需求，華大半導體整合其多年的超低功耗MCU開發技術經驗，基于ARM Cortex-M0+內核，推出低功耗芯片系列，適用于各類對功耗有苛刻要求的應用場景。該系列產品可以讓設計人員無需犧牲功耗或增加成本，便可以得到更高的性能和更大的存儲容量。該系列誕生于一流的超低功耗MCU芯片架構平臺，可根據不同應用需求調整動態電壓，進而提供靈活豐富的電源管理模式選擇。

以最新一款HC32L110芯片為例，其高速工作模式下平均功耗控制在90μA/MHz，睡眠模式下平均功耗控制在20μA/MHz，超低功耗運行模式下低于6μA，超低功耗睡眠模式下低于2.2μA，待機模式下低于0.45μA，而且具備僅3μs的快速喚醒能力。

收集數據僅僅只是物聯網發展的第一步，將數據采集，傳輸，存儲，并在決策后完美的執行才是這個時代提出的呼喚。IoT名詞的另外一個稱呼，Cyber Physical Pystems，即信息物理系統。如何利用好數據，做好控制，并和現實世界產生反饋和互動，這才是物聯網發展的重中之重。

整個人類歷史的發展便是不斷利用工具作為肢體力量的延伸來探索世界的過程，尤其自十九世紀末期起，各類電機發明層出不窮，人類的動力工具完成了向電力驅動的大躍進。隨后，電機的發展又受到了電子技術革命的深刻影響，通過電子器件控制電機，使其更有效率。

在現今的物聯網時代，MCU扮演的角色也越來越重。通過MCU控制技術和大量的算法，可以決定如何讓電機動得漂亮，動得舒服，動得迅猛。華大半導體的電機系列MCU在算法部分有著自己的理解和技術特長，可以概括為“疾”“穩”“猛”三個方面。

疾：

在高轉速的電機控制應用中，強調控制得住。通過利用內部高速ADC和大帶寬的運算放大器OPA，華大目前正在研發電轉速在80000轉/分鐘的電機控制算法，以適用于極高轉速的電機控制應用，如直流吸塵器、工業風筒、無人機電機調速器等應用場合。華大是目前國內唯一一家，在M0+平臺下，實現這種速度等級的直流無霍爾FOC控制算法的公司。

穩：

在中低速直流無霍爾電機FOC控制應用中，強調表現穩定，靜音。獨有的順轉啟動、逆轉啟動、零速啟動，電子剎車等功能，可以準確的實現低轉速時的位置檢測，從而避免了啟動反轉、啟動噪音等行業內常見的通病，并降低因轉速波動帶來的機械噪音與振動。

猛：

低速大電流（重負載）啟動，低速恒功率、負載快速變化控制一直是直流無霍爾電機FOC控制的難點。對應電動自行車的啟停控制、洗衣機的偏心控制和電動工具的重負載啟動等應用，華大半導體設計團隊積累了相當多的經驗。

華大半導體推出的32位電機控制MCU集成了高效、精準、平穩的無霍爾電機FOC控制方案。這個方案不但集成了無刷直流電機BLDC與永磁同步電機PMSM控制所需的三相六路專用PWM信號發生器；還集成了完備的電機控制信號鏈模擬電路單元，包括高速比較器VC、運算放大器OPA、模擬數字轉換器ADC。

為了幫助用戶從零開始迅速掌握該方案，并應用到實際產品中完成量產，華大更是提供了用戶全套的無霍爾電機FOC控制底層函數庫，包含：濾波器，坐標變換，三角函數，數學函數，PID控制器，SVPWM，過調制技術，死區補償等。該方案擁有以下幾大特點：

?擁有高性能的轉子位置、速度觀測器，收斂速度快，估算精度高，參數敏感性低

?可靠的初始位置檢測技術，能快速識別SPMSM、IPMSM的轉子初始位置，避免啟動中的反轉、抖動現象

?性能優秀的FOC電子剎車技術，制動時間短，適用速度范圍大，剎車過程中電壓、電流可控，有效的保護功率器件和電機

?MTPA與弱磁控制技術，有效的提升系統效率，擴大轉速運行區間

?豐富的系統保護功能，能快速可靠的實現過壓、欠壓、過流、堵轉、缺相等保護

只有MCU的技術發展越來越成熟，物聯網對于靜與動的追求，才能夠不停地被滿足和突破。踩著一動一靜的時代節拍，華大半導體以“振興MCU中國芯”為愿景，發展成為持續創新、追求卓越、受人尊重的IC設計引領者，成為客戶最為信賴的伙伴，共同攜手創造未來。