基于LD3220的語音識別的模塊進行DIY的小車
現(xiàn)在人工智能很火，人臉識別，語音識別控制都是一部分，語音識別技術(shù)現(xiàn)在有一些成熟的方案了，比如傳統(tǒng)的LD3220,還有科大訊飛的語音識別，也有百度的DuerOS，這個小車是基于LD3220的語音識別的模塊進行DIY的。
先來一張整體的圖吧。
下面是DIY安裝部分。
小車底盤的零部件。
兩個輪子特寫。
底盤組裝完成的圖。
小車頂視圖。
小車側(cè)視圖-超大的輪子特別顯眼。
這個上面的空間很足哦，想這么折騰就怎么折騰。說一下我的控制系統(tǒng)吧。
供電：
小米充電寶 10000MAh，輸出2A
控制系統(tǒng)：
STM32F103+LD3220語音識別模塊
驅(qū)動：
L298N電機驅(qū)動模塊
簡單介紹一下系統(tǒng)的工作流程：
通過LD3220進行設定的關(guān)鍵字語音識別，識別出來給STM32輸出一定的信號，單片機對不同的信號進行判斷是什么命令，進行跳轉(zhuǎn)給L298N輸出不同的控制電平，驅(qū)動兩個電機進行前進/后退/左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)/停止等操作。
L298N電機驅(qū)動模塊
最后來一張控制電子系統(tǒng)的安裝圖
保持折騰，保持年輕，大伙們多多動手折騰DIY！
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原文標題：語音命令智能小車DIY
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