中國智能網聯汽車呈現強勁發展勢頭，組合輔助駕駛系統的乘用車新車搭載率提高到20%左右，其中新能源汽車新車搭載率超過30%；車載基礎計算平臺實現裝車應用，人工智能算力達到國際先進水平。

汽車智能

汽車智能就是在一般車輛上增加了先進的傳感器（如雷達、攝像頭等）、控制器、執行器等裝置，通過車載環境感知系統和信息終端，實現與人、車、路等的信息交換，使車輛具備智能環境感知能力，能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態，并使車輛按照人的意愿到達目的地，最終實現替代人來操作的目的。

汽車智能的先進傳感技術，包括利用機器視覺技術的檢測，如激光測距系統、紅外攝像技術，以及利用雷達（激光、厘米波、毫米波、超聲波）檢測前行車輛。那么，在汽車市場快速發展趨勢下，FPGA如何來實現汽車智能？

實時圖像處理

現場可編程門陣列（FPGA）已成為超越標準微處理器極限的應用中不可或缺的部分。FPGA可直接在其物理架構上實現算法，從而加快信號和數據處理速度，實現以納秒為單位的延遲。FPGA提高了計算效率，降低了機器學習和人工智能的功耗要求，而其并行處理能力則提高了圖像處理等資源密集型任務的吞吐量。

實時圖像處理并不僅僅是捕捉視覺數據，而是要立即獲得洞察力，以指導后續行動。FPGA能夠專門設計用作圖像處理應用的硬件加速器，因此在這一領域表現出色。低延遲數據處理能力是FPGA在實時圖像處理方面的一大特色，它還能實現快如閃電的傳感器融合--無縫結合來自不同傳感器的數據，從而實現復雜的實時監測和控制應用。

瑞蘇盈科Andromeda系列

低延遲和實時響應是Andromeda仙女座系列的顯著特征。Andromeda XZU65片上系統 (SoC)模塊將高端AMD Zynq UltraScale+ MPSoC系列器件與快速DDR4 ECC SDRAM、eMMC閃存、雙并行四 SPI閃存、雙千兆以太網PHY和USB 3.0相結合，從而形成了一個完整而強大的嵌入式處理系統。由于收發器數量多、模塊連接器性能優越以及DDR通道帶寬大，該模塊適用于高速應用和視頻應用。

仙女座Andromeda XZU65

亮點

圍繞AMD Zynq Ultrascale+ MPSoC構建

用于PS（DDR4 ECC SDRAM）和PL（DDR4 SDRAM）的兩個獨立內存通道

32.4 GByte/sec內存帶寬

提供高達PCIe Gen3 x16、PCIe Gen2 x4、USB 3.0和2x千兆位以太網接口

可在工業溫度范圍內使用

三個ADM6-60 Samtec連接器，共有322個用戶I/O

提供Linux BSP和工具鏈

功能強大、結構緊湊的FPGA板

Andromeda XZU65 結構框圖