隨著制造業自動化程度的不斷提高，某大型汽配企業為提升生產效率、減少人力成本，提出了使用復合機器人完成螺栓分揀的需求。富唯智能通過采用復合機器人，結合3D工業相機和高性能控制器，實現螺栓的自動抓取，從而提升生產線的整體運行效率。

項目難點

1.精度要求高：螺栓屬于小型零部件，要求機器人能夠精確識別并穩定抓取，避免損壞產品或造成生產線停頓。

2.機器人需要適應不同料架位置、抓取點變化等動態因素。

3.在保證配料準確性的同時，需要優化機器人作業流程，提高整體作業效率。

解決方案

利用3D工業相機和高性能控制器，機器人能精準定位螺栓件，并通過視覺識別實時調整抓取策略，確保穩定與準確。

富唯智能一體化控制器收集車間信號，實現機器人與生產線的無縫對接。多軸同時控制，根據料架和抓取點變化靈活調整軌跡，適應動態環境。

優化作業流程，減少等待時間，提高抓取效率。設定合理作業循環時間，并根據需求調整抓取和裝配數量，滿足生產線實際需求。

動作流程：

復合機器人接收到抓料請求后，開始移動到指定的產品位置。接著，機器人會進行視覺定位，確保能夠準確地識別并抓取產品。在定位過程中，如果系統檢測到產品數量少于設定值，會觸發警報，并嘗試重新定位。如果定位成功，機器人將繼續執行抓取操作；若定位失敗，則會移動到下一款產品的位置重新嘗試。抓取成功后，機器人會將產品移動到下料區完成下料操作。整個流程中，視覺定位和抓取是關鍵步驟，確保了機器人能夠高效、準確地完成上下料任務。

技術優勢:

可適應環境光線的劇烈變化，替代人工; 基于深度學習的目標檢測定位算法智能機械臂避障和軌跡規劃算法; 可適應多款工件同時生產的場景。

核心價值:

降本增效，提高穩定性，迅速投產操作簡單，快速適配新產品。

通過本方案將大幅提升生產線的運行效率。同時，通過精準定位和抓取技術，可以減少產品損壞和生產線停頓的風險，提高產品質量和生產穩定性。此外，動態環境適應能力和高效節拍控制將進一步提升生產線的靈活性和響應速度，滿足廣汽豐田不斷變化的生產需求。