在工業4.0的大背景下，智能生產成為制造業的發展趨勢，而智能物流是其中的重要環節。

在打造智能控制系統的過程中，AGV系統是其中重要的一環, 高度自動化的系統可以及時滿足CNC加工的需求響應，推動生產的進行當下，人力成本高、設備利用率低的現狀更加要求企業向自動化、無人化轉型，打造無人工廠。

功能比較多，主要介紹下核心功能

1、地圖設計

這是AGV調度系統的基本功能。

根據現場情況，動態設計及調整地圖，實現地圖的定制。

可以維護行駛速度、倒車速度、是否鎖定等擴展屬性。給路線增加方向屬性，給路線增加方位屬性，以便處理AGV轉彎。

客戶維護定義車輛型號、長度、路線顏色、電量、報警值、速度、狀態等屬性。

可以將CAD圖紙導入，更能真實體現現場布局。

2、任務執行及仿真

除正常運行外，增加了仿真功能。用于模擬實際的運行效果，查看交互指令，評估運行效率等。

實時展示車輛的運行狀態，查看行駛軌跡。

能夠查看車輛的整體運行路線，了解路線規劃狀態。

優化的調度算法，能夠根據路線長度、車輛速度等預估路線占用時間、釋放時間。

采用同向不鎖定、異向鎖定、整條鎖定、邊走邊釋放等規則。提高路線的使用效率。

實時輸出運行指令，了解與AGV的實際交互過程。

AGV小車

3、狀態輸出

作為調度系統，期望能將系統運行過程中的各項參數、代碼輸出出來，以便查看。

訂單監控：監控仿真及實際訂單的執行狀態。

任務監控：查看AGV的任務執行情況。

故障及異常監控：監控當前系統出現的異常信息及故障信息。

車輛狀態監控：實時反饋車輛的運行狀態、停車點、電量信息等。

調試信息：輸出與AGV交互的各種通信協議、指令，便于仿真及實際運行時查看運行過程及故障排除。

以上監控信息同時應用于實際運行與仿真運行。

4、任務統計

統計AGV運行效率

按列表，統計每天執行的具體任務。

按柱狀圖，統計車輛的運載狀況

按柱狀圖，統計每天的運載狀況。

與傳統的叉車相比，AGV的優勢將完美展現。AGV小車和傳統叉車的區別之處就是AGV小車無需手動人工駕駛,它是一款無線自動導向車。如果您仍然在使用人工叉車，您的物料搬運效率就會受到限制。而使用AGV不僅提高了搬運效率，且在車中內置的安全協議和傳感器也能減少現場意外傷害的發生，同時還不會影響到其他交通。

AGV小車相比傳統叉車更加智能化且使用成本較低,它能夠解決傳統叉車在惡劣或兇險的天氣或環境下難操控的問題,并且沒有噪音,環保還能消減廢氣。所有這些因素都有助于為工人營造更好的工作環境，并且減少能源消耗、降低成本。AGV小車還憑借著其獨特且富有科技感的造型滿足了企業個性化的需要,提升企業形象。

審核編輯 黃宇