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經(jīng)過(guò)三期的學(xué)習(xí)：hello world、點(diǎn)燈、遠(yuǎn)程控制，小伙伴們是不是收獲滿滿呢？更高階的應(yīng)用來(lái)啦！

本期，我們將學(xué)習(xí)合宙Air201的核心功能之一
——定位功能

Air201定位示例教程

合宙Air201資產(chǎn)定位模組——是一個(gè)集成超低功耗4G通信、語(yǔ)音通話、超低功耗定位、計(jì)步、震動(dòng)、Type-C、充電、放音、錄音等功能的超小PCBA。

內(nèi)部集成高效、簡(jiǎn)單、可靠的LuatOS語(yǔ)言，旨在幫助客戶降低開(kāi)發(fā)難度，降低研發(fā)成本，以及打造超小超低功耗的精品產(chǎn)品。

合宙Air201最新資料下載鏈接：
www.hezhoudingwei.com

本章節(jié)教你使用Air201定位示例，可根據(jù)實(shí)際開(kāi)發(fā)需求靈活運(yùn)用。

1. 搭建環(huán)境

和之前的教程步驟一樣（新同學(xué)建議先看前文基礎(chǔ)知識(shí)），可以在LuaTools項(xiàng)目管理中新建一個(gè)項(xiàng)目，重新選擇底層Core和腳本。

或者在原有項(xiàng)目的基礎(chǔ)上，不更換Core，將原來(lái)的腳本刪除，添加為demo/gps_lbs_wifi的腳本。

2. 定位支持

合宙Air201支持三種定位，分別是——GPS定位、LBS定位、Wi-Fi定位。

特別值得一提，Air201采用先進(jìn)制程的GPS芯片，搭配合宙自研降功耗算法：

捕獲功耗低于7mA，26mW；

持續(xù)定位功耗低于3mA，12mW；

可選配雙頻/單頻GPS方案。

可廣泛應(yīng)用于定位工牌、寵物定位、鳥(niǎo)類定位、船舶定位、以及學(xué)生卡等等定位場(chǎng)景。

3. GPS定位示例

GPS是合宙Air201的核心功能之一（單點(diǎn)定位精度 <1.5m，靈敏度：-149dbm），可通過(guò)hezhoudingwei.com查看最新開(kāi)發(fā)應(yīng)用資料。

Air201定位demo最新源碼詳見(jiàn)：
https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/tree/master/demo/gps_lbs_wifi

3.1搭建環(huán)境

使用Air201開(kāi)發(fā)板和一個(gè)開(kāi)通有流量的SIM卡。

特別提醒：
室內(nèi)沒(méi)有GPS信號(hào)，無(wú)法成功定位！！！
到室外測(cè)試，才能有良好的效果。

如遇到無(wú)法定位情況，可參考《合宙模組GNSS定位排坑指南》。

3.2 編寫代碼

1）打開(kāi)GPS的供電和復(fù)位引腳：

2）開(kāi)機(jī)后初始化一些GPS和打印數(shù)據(jù)的端口，清空一下歷史定位數(shù)據(jù)，設(shè)置端口參數(shù)，更新星歷，綁定端口：

3）訂閱GNSS狀態(tài)，GNSS有兩種狀態(tài)：FIXED-定位成功和LOSE-定位丟失。

4）寫入星歷，即AGPS（AssistedGPS）輔助定位：

3.3 展示效果

定位成功后，獲取位置字符串。

4. LBS+Wi-Fi定位示例

Air201定位demo最新源碼詳見(jiàn)：
https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/tree/master/demo/gps_lbs_wifi

4.1初始化

等待聯(lián)網(wǎng)，初始化wlan，查詢基站信息，等待基站數(shù)據(jù)更新，掃描Wi-Fi頻段。

4.2 Wi-Fi定位

4.3基站定位

4.4效果展示

因?yàn)槭褂玫拿赓M(fèi)版，所以只返回的基站定位結(jié)果。

基站定位成功后，會(huì)返回經(jīng)緯度和服務(wù)器返回時(shí)間。

同時(shí)合宙為客戶提供了免費(fèi)的在線查詢位置服務(wù)，可根據(jù)實(shí)際需求靈活應(yīng)用。

在線查詢位置：
http://bs.openluat.com/

Air201最新資料詳見(jiàn)：
Docs

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審核編輯 黃宇