一，設備主要功能

捷米特JM-DP-COP網關主要功能是將各種CANopen設備接入到Profibus DP網絡中。該網關連接到Profibus DP總線中作為從站使用，連接到CANopen總線中作為主站使用。

應用廣泛：捷米特JM-DP-COP廣泛應用于CANopen接口的變頻器、儀表、電機、等等。在工業自動化領域，CANopen是一種廣泛應用于嵌入式系統的通信協議，而Profibus-DP也是自動化系統中常用的數據通信標準。通過這種轉換，可以實現不同設備之間的高效通信和協同工作。

二，典型應用拓撲圖

三，設備技術參數

捷米特JM-DP-COP在Profibus DP一側為從站，在CANopen一側為主站;

網關協議符合GB/T20540-2006：測量和控制數字數據通信工業控制系統用現場總線第3部分：Profibus DP規范。

網關作為Profibus DP網絡從站，支持的波特率：9.6Kbps~1.5Mbps。

支持的數據長度：輸入≤244 字節，輸出≤244 字節，輸入+輸出≤488 字節。

支持的插槽數量：最大 39 條。

網關的CANopen接口作為主站工作。

標準CAN2.0A接口，符合CANopen CiA 401標準。

波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可選。

通訊參數均可在GW軟件中由用戶來設定。

四，配置方法

1、主系統配置：在主系統的配置軟件中，添加PLC的具體型號，給JM-DP-COP通電。

2、導入Profibus DP主站轉CANopen網關的GSD文件，以便在主站中識別和管理該模塊。

3、將Profibus DP主站協議轉CANopen協議網關連接到Profibus DP網絡中。

4、配置Profibus DP主站協議轉CANopen協議網關在Profibus DP總線的從站IP。

5、添加讀寫數據長度，注意應大于實際讀寫數據的長度，從而減少后期錯誤的發生。

五，電器參數

供電：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

安裝方式: DIN-35mm導軌

防護等級：IP20

工作環境溫度：-45～85℃，濕度≤95%

六，導軌安裝圖

審核編輯 黃宇