在自動(dòng)焊接生產(chǎn)線中，準(zhǔn)確、快速地檢測(cè)焊接加工件上是否安裝有銷(xiāo)柱是至關(guān)重要的。這不僅能提高生產(chǎn)效率，還能避免因誤操作導(dǎo)致的焊接質(zhì)量問(wèn)題。因此，需要一種高效、準(zhǔn)確的檢測(cè)方法來(lái)判斷焊接加工件上是否安裝有銷(xiāo)柱。

TOF光電傳感器因其高精度、長(zhǎng)距離檢測(cè)能力和不受工件顏色、材質(zhì)影響的特點(diǎn)，成為此類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景的理想選擇。本期小明就來(lái)分享一下明治傳感的光電傳感器在檢測(cè)焊接加工件有無(wú)上的應(yīng)用。

場(chǎng)景需求

需要安裝傳感器在機(jī)械臂上檢測(cè)焊接的加工件有無(wú)銷(xiāo)柱，當(dāng)檢測(cè)到有銷(xiāo)柱的時(shí)候立即觸發(fā)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂上的焊接焊槍進(jìn)行焊接工作

1、加工件被銷(xiāo)柱固定(加工件與銷(xiāo)柱間隔1公分)，不能誤檢測(cè)到銷(xiāo)柱觸發(fā)信號(hào)

2、檢測(cè)的工件位置為圓弧面，普通傳感器會(huì)受到圓弧角度影響

3、檢測(cè)的工件為黑灰色，銷(xiāo)柱為銀白色，銀白色反光性比黑灰色強(qiáng)

4、檢測(cè)距離15公分左右

解決方案

TOF 光電ELT系列

1、選用TOF檢測(cè)原理的光電傳感器，通過(guò)發(fā)射脈沖激光光束并測(cè)量該光束從發(fā)射到被物體反射再回到傳感器接收芯片的時(shí)間差，利用這個(gè)時(shí)間差與光速的乘積除以2來(lái)計(jì)算被測(cè)物體的距離。在檢測(cè)焊接加工件的此場(chǎng)景中，TOF傳感器被設(shè)定為檢測(cè)一個(gè)特定的距離范圍，該范圍對(duì)應(yīng)于銷(xiāo)柱存在時(shí)的位置。

2、能夠提供高精度的距離測(cè)量，確保準(zhǔn)確檢測(cè)銷(xiāo)柱的存在。

3、該傳感器不受檢測(cè)物體狀態(tài)/顏色影響，檢測(cè)穩(wěn)定性佳

4、傳感器自帶示教按鈕，輕松一鍵調(diào)節(jié)檢測(cè)距離，無(wú)需繁瑣調(diào)試

5、長(zhǎng)距離檢測(cè)：相比傳統(tǒng)光電傳感器，TOF傳感器具有更長(zhǎng)的檢測(cè)距離，適用于多種不同尺寸的焊接加工件。

檢測(cè)效果演示