在2024年全國電子競賽的H題目中，我們團隊采用了CW32F030C8T6作為核心控制芯片，設計并完成了一款功能完備的智能小車。以下是我們的硬件配置及其功能特性的詳細介紹：

1.硬件概述與組成

主控板與電源供應

小車采用電池供電，主控板集成在頂部，一塊主板搞定接口電路。
設有便捷的電源總開關，方便操作控制。

底盤結構

底盤裝配有萬向輪，確保靈活的轉向能力。
配備兩個帶編碼器的7.4伏電機，支持精確的運動控制，可以實現速度閉環功能，及累計路徑計算功能。

傳感器與模塊

配備了一個5咱檢測的尋跡模塊，用于精確的路徑跟蹤，方便在黑線上按線行駛。
整合了GY901S 9軸傳感器，用于準確的角度感知，方便在固定位置轉到固定角度，以便調整方向后實現直行功能。

調試與工具使用

為了便捷的調試和開發，我們采用了創芯工坊的無線調試器。這一工具使得團隊可以遠程下載代碼，避免了頻繁的連接電腦，極大地提高了調試效率和時間利用率。

2.設計特點與功能

模塊化設計

主板設計考慮了競賽環境中的易損性和維修需求。各個功能模塊均為插拔式設計，例如CW32的MCU核心板、電機驅動模塊（TB6611）和電源模塊，方便了現場的快速更換和維修，同時減少了對整體架構的干擾。

用戶交互與控制

設計了人機接口，如按鍵和顯示屏。可設計多功能菜單系統，支持通過按鍵切換不同的運行模式和參數校準。特別設計的啟動/停止按鍵和指示燈，用于顯示當前狀態和提供即時反饋。

聲光提示

小車配備了蜂鳴器和指示燈，用于聲音和光的提示，增強了用戶體驗和可視化反饋。

3.硬件原理圖如下：

審核編輯 黃宇