隨著工業控制行業的蓬勃發展，操作系統實時與非實時業務的深度融合應用需求日益增長，特別是在Windows或Linux平臺上處理機器視覺等復雜場景時，傳統實時操作系統（RTOS）面臨顯著挑戰。這些挑戰主要體現在兩方面：首先，傳統RTOS難以無縫集成非實時操作系統環境，限制了Windows或Linux生態系統內豐富資源的有效利用；其次，若強行在RTOS中集成過多的視覺處理等非實時任務，不僅會削弱RTOS的實時響應能力和系統穩定性，還可能影響其作為實時平臺的核心優勢。

因此，市場需要一款既兼容Windows或者Linux應用，又能做到實時業務和非實時業務可同時隔離運行的工業實時操作系統。該系統需能夠同時滿足以下需求：一方面，需高度兼容Windows或Linux應用生態，確保用戶能夠無縫遷移并充分利用現有軟件資源；另一方面，需具備強大的實時任務處理能力，并能有效隔離實時業務與非實時業務，確保兩者在同一平臺上并行運行而不相互干擾，從而在保證系統實時性的同時，也兼顧了應用的靈活性和多樣性。

鴻道Intewell工業實時操作系統運動控制解決方案

鴻道Intewell工業實時操作系統運動控制解決方案，采用業界獨有的虛擬化技術，融合了實時與非實時業務的應用，滿足高集成、高性能實時運動控制的需求。在實時操作系統部分，使用兩個核各自運行Intewell RTOS，其中一個核運行PLC環境以及運動控制算法，另外一個核單獨運行EtherCAT總線，從而保證EtherCAT任務中周期性數據的更新不會受到其他應用的干擾；在非實時操作系統部分，實現對視覺任務、人機界面以及邊緣計算等應用的處理。該解決方案通過采用高集成操作系統架構，減少硬件投入，簡化網絡結構，從而達到降低客戶運營成本的目的。

方案優勢

高實時性，IntewellRTOS任務切換、中斷響應us級

開放兼容，支持Windows/Linux系統，支持HALCON機器視覺應用

高可靠性，實時與非實時系統隔離運行，互不影響

多協議支持，包括Modbus、CANopen、EtherCAT、AUTBUS

易用性，集成多種開發工具

可擴展性，可組合支持多個RTOS

可維護性，調試方便，可遠程維護

易部署，安裝方便

功能安全性，通過安全功能認證

自主可控，國產化

生態豐富，支持多種國內外硬件平臺

應用場景

鴻道Intewell運動控制解決方案，采用Windows或者Linux實時擴展架構，滿足在Windows系統或者Linux系統處理機器視覺的需求，利用Intewell的高實時性，部署EtherCAT主站，實現對伺服軸的實時控制，滿足了機器視覺和運動控制相結合的需求，如下場景案例。

鴻道Intewell工業操作系統應用案例：針對3C電子，進行物料貼標，機器視覺上下料作業。

審核編輯 黃宇