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該篇文章是基于硬件NUCLEO-L452RE完成的。開發(fā)環(huán)境使用的是ST官方提供的Arduino的開發(fā)環(huán)境，也就是在線開發(fā)環(huán)境mbed。本文簡答介紹一下關(guān)于mbed的使用。

以下為整個流程的描述，更詳盡的解釋和詳細(xì)的源代碼等請點擊“閱讀全文”下載pdf文檔查看進(jìn)一步流程和下載源代碼。

1.mbed的下載（鏈接可在“閱讀全文”的文檔里找到），其實使用usb連接Nucleo板子到電腦，電腦會識別出一個存儲盤，打開新識別的存儲盤，里面就存儲有一個mbed的開發(fā)鏈接。

2.打開mbed的網(wǎng)址，就可以連接上ST的在線開發(fā)環(huán)境，先要注冊一個賬戶，這樣你寫的代碼就會保存到你的賬戶里了。注冊完以后在Hardware選擇自己的開發(fā)板，mbed目前支持上百個開發(fā)板，選擇你的開發(fā)板然后點擊右上角的complier，就可以打開mbed在線IDE了，如圖所示

3.雖然是在線開發(fā)，其實mbed的界面和大多數(shù)IDE類似，只要熟悉keil等軟件的都很容易操作。我們可以看一下它的目錄文件結(jié)構(gòu)，一個是你自己建立的工程文件夾，一個是mbed文件夾，這個mbed提供了相當(dāng)數(shù)量的方法給我們使用，只要點開它就能看到這些方法的使用形式。不過唯一的缺點就是，這些方法的具體實現(xiàn)代碼我們看不到，也不能更改和復(fù)制。

使用mbed一樣能像使用Arduino那樣避開硬件驅(qū)動層，mbed提供的方法也都是面向?qū)ο蟮模灰吹枚畣卧~，就能夠操作開發(fā)板上引出來到端口。具體操作這些端口時，它們的名稱可以查看“STM32 Nucleo-64 board用戶手冊”，里面有詳細(xì)的引腳名稱對照圖。另外，同一引腳在mbed和Arduino中并不相同，也就是如果要把Arduino的程序移植到nucleo板子，需要重新設(shè)置引腳

4.了解了mbed的開發(fā)流程，那就開始動手吧！我移植了一個我之前寫的用于Arduino的LED點陣屏的庫文件，我在后面會附上源文件。程序比較簡單，主函數(shù)如下：

5.首先板子啟動后，通過串口打印一串字符后，進(jìn)入循環(huán)，然后交替顯示兩個LED點陣屏。

成員函數(shù)Display_Run_Screen()用于顯示動態(tài)圖，可以設(shè)置方向和速度，Display_Full_Screen()用于顯示靜態(tài)圖，支持閃爍延時。
另外說明的是，在這個庫文件中，我使用了一個delay_ms()延時函數(shù)，主要是因為我選擇的開發(fā)板是Nucleo-L476RG，處理器是可能和STM32L452RE的時鐘有區(qū)別，mbed提供的wait系列延時函數(shù)會跑死，所以我又單獨建立了一個delay_ms函數(shù)用于延時。

6.編寫好代碼后點擊mbed的complier按鈕，就可以進(jìn)行編譯連接了，編譯完后會自動產(chǎn)生下載，把編譯好的bin文件下載下來燒寫到Nucleo板子上就可以看到效果了，如下圖所示。

7.最后說一下燒寫。ST官方也提供了STM單片機的燒寫軟件ST_LinkUtility，使用板載的ST_Link就可以把hex或者bin文件燒寫到單片機里。目前ST_LinkUtility最新版本為V4.0版本，我之前使用的是V3.9版本，在使用時一致連接不上板子，后來更新到V4.0版本后就可以，這是因為STM32L452是ST新出的一款處理器，所以舊版本沒有支持該處理器的燒寫方案。后面會提供ST_Link Utility最新版的下載連接，也可以到官網(wǎng)下載。

總結(jié)：

關(guān)于STM32Nucleo-64 board和mbed的使用就先到這里了,其實mbed的用戶體驗效果并不算太好，尤其是對網(wǎng)速有要求，不過這也有一個非常明顯的優(yōu)點，就是任何軟件環(huán)境都支持，因為是在線IDE嘛，所以不管你是換系統(tǒng)還是換電腦，都不必重新搭建，就能有一個完全一樣的開發(fā)環(huán)境。