AGV

自動導引運輸車簡稱AGV (Automated Guided Vehicles)，是指裝備有電磁或是光學的無線運輸裝置，能夠通過多種不同的導航系統自行行駛運作的移動設備，例如：激光引導、光學引導、慣性引導、磁帶引導等等。AGV主要運用于貨物的搬運，例如：物流，或是工廠。AGV的大量使用降低了成本與時間，市場對AGV的需求也相應的增加。

AGV智能倉儲

倉儲機器人根據是否由操作者控制，分為操作者控制和自動控制兩大類。

操作者控制又可分為操作者直接控制和操作者遙控；自動控制可分為預定路徑和未預定路徑兩種。

倉儲機器人類型

AGV主要由安全裝置（急停按紐、激光雷達、安全PLC、安全速度模塊），控制裝置、負載搬運裝置、驅動裝置，電池和電機等組成。

AGV適用的指令主要有：機械指令、電磁兼容、無線指令。如果用于防爆場合，還應符合防爆指令。

AGV適用的歐洲標準主要有EN 1175-1和EN 1525，其安全要求可分為機械、電氣和控制三部分。

機械安全要求，包括負載搬運裝置設計要求，穩定性要求，機械制動安全要求等；

電氣安全要求，包括充電系統，如電池、電池連接器、充電樁，電機，接觸器，導線，電氣保護，試驗等。

控制安全要求，包括安全裝置要求（如緊急停止、警告裝置、人員檢測裝置等），控制安全要求（如充電控制、搬運控制、轉向控制、速度控制、行駛控制等），以及低電壓，參數錯誤，機殼故障等。

AGV小車

在當今時代下，世界貿易不斷發展，跨國物流，各行業的物流都離不開搬運工作。隨著互聯網、大數據與人工智能的廣泛應用，AGV 搬運機器人也在不斷的發展和創新，推動我國物流產業不斷加速升級并改革當前的工業形式。隨著AGV在越來越多的行業、場景中扮演著越來越重要的角色，對于AGV的要求也在日益提高。

審核編輯 黃宇