iTOP-STM32MP157開發板是基于意法半導體ST ARM雙Cortex-A7核加單Cortex-M4核的一款多核異構處理器。Cortex-A7內核提供對開源操作系統Linux的支持，借助Linux系統龐大而豐富的軟件組件處理復雜應用。M4 內核上運行對于實時性要求嚴格的應用。

開發板既有A7核，又有M4核，從學習者角度來看，既可以學習嵌入式Linux,又可以學習STM32單片機,一板兩用，節省學習成本而且便捷。從開發角度來看，STM32有很好的生態，資料豐富。目前已經廣泛的應用于智能網關、電力設備、安防工程、手持設備、數字終端、智能交通、醫療電子、儀器儀表等領域。

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本章我們來學習 ubuntu 中的 apt-get ，ubuntu 為什么而聞名？第一， ubunt u 有一個非常好的圖形界面，第二就是 ubuntu 的 apt-get 功能實在是太強大了。

什么是 apt-get 呢，在 windows 上安裝軟件，我們一定都非常的熟悉了，我們直接下載安裝就可以了， 我們在 ubuntu 上有的軟件也可以這樣做，比如說這個軟件支持 linux 系統，那么我們就可以通過瀏覽器， 然后下載這個軟件來安裝，但是我們通常在開發的時候我們用不到它，基本都是使用 apt-get 來下載的， 這個命令它可以實現軟件的自動下載，安裝，配置。

5.1 使用 apt-get 命令之前的檢查

apt-get 命令它采用的是 cs 模式，也就是客戶端和服務器的模式，我們的 ubuntu 系統是作為客戶端， 當我們需要下載軟件的時候，我們就向服務器發出請求，所以說，我們要使用 apt-get 之前，我們的 ubuntu 系統必須是可以聯網的。

怎么檢查 ubuntu 可不可以上網呢？打開瀏覽器，我們直接打開 ubuntu 的火狐瀏覽器，我們看一下 瀏覽器能不能上網，如果能上網，就說明我們 ubuntu 的網絡是通的，那么就可以進行下一步了。我們直 接在瀏覽器的搜索欄里輸入迅為的官網，我們看下能不能登錄到這個官網里面去，這里也可以輸入別的網 址，比如說百度，只要是能上網都是沒有問題，我們現在已經登錄到了我們的官網，那么就說明我們 ubuntu 的網絡是通的。如下圖所示

如果不可以登錄到網頁我們要怎么檢查呢，第一，看一下自己的 ubuntu 是不是設置的橋接模式，如果是設置的橋接模式，我們點擊虛擬機的編輯，點擊虛擬網絡編輯器，我們點擊一下還原默認設置，現在這個按鈕是灰的，我們要先把 ubuntu 關閉，這個按鈕才可以點，如果大家的電腦不能上網，就設置一下這個，把他恢復成默認設置。如下圖所示。

如果說設置完這個之后還是不能上網，可以檢查一下 VM 軟件它的網絡服務有沒有打開，是不是被殺毒軟件這些給優化了，可以按照這個思路檢查一下。

5.2 設置下載源

Ubuntu 的網絡通了之后，我們要設置一下我們的下載源。設置下載源我們在 ubuntu 的系統設置里面設置，我們點擊右上角的齒輪，我們選擇 system settings ，然后我們點擊 Software&Updates ，點擊這個選項，然后我們這里選擇 other ，然后我們找到中國，然后我們這里選擇一個比較近的源，如果大家不知道怎么選，大家跟著作者選也是沒有問題的，這里把它設置成清華這個源，然后點擊 Choose Server ，然后輸入 ubuntu 的密碼，然后我們點擊 close ，然后關掉設置就可以了。（參考第三章）

5.3 更新下載源

設置好下載源之后，我們需要更新一下我們的下載源，更新下載源我們使用的是 apt-get update 這個命 令。這個命令會訪問源列表里面的每個網址，并讀取軟件列表，然后保存在本地電腦。我們直接輸入 ape-get update 就可以更新了。打開控制臺，然后切換到 root 用戶，我們直接輸入apt-get update 我們等待它更新完成，我們更新一次之后，如果大家擔心沒有成功，我們可以再輸入一次。如下圖所示。

5.4 安裝 vim 軟件

apt-get 命令更新完后，我們就可以安裝軟件了，這里安裝一個文本編輯軟件 vim 軟件，怎么來安裝 軟件呢，可以檢查下依賴有沒有損壞，我們這個可以不檢查，當然如果大家檢查下也是沒有問題的，軟件 安裝我們使用的是 apt-get install 加軟件的名字，我們這次要安裝 vim 編輯器這個軟件，所以 package-name 的名字就是 vim ,我們來試一下，我們直接輸入

他這里提示我們要不要繼續，我們輸入 y ,然后敲回車就可以了，這樣他就會自動幫我們安裝完這個軟件，我們等待它安裝成功，這樣，我們這個軟件就安裝完成了，不管我們是安裝什么軟件，我們的格式都是這樣的， apt-get install 后邊加我們要安裝的軟件的名字。

5.5 軟件的更新

我們直接使用 apt-get upgrade 就可以直接更新軟件了，這個命令它會與我們使用 apt-get update 下載的軟件列表的軟件進行對比，如果發現安裝的版本過低，就會提示更新，如果軟件已經是最新版本，就不必要更新了。

我們來更新下 vim 軟件，輸入以下命令，如下圖所示

他這里提示我們不要更新，如果這里它提示是否輸入 y 或者 n ，輸入 n 就可以了，如果輸入 y 的話，他會把我們所有的軟件都會更新的，這樣時間太久了，輸入 n 就可以了。

5.6 軟件的卸載

軟件的卸載，我們使用的是 apt-get remove 加我們軟件的名字，我這里卸載我們安裝的 vim 軟件，我們輸入

然后我們輸入 y ，我們要繼續，這樣我們就卸載掉了 vim 的軟件。

卸載完了后要裝回去，因為我們后邊要用這個軟件，apt-get install vim 命令裝回去。

這幾條命令都是以 apt-get 開頭的。安裝軟件我們是 install 安裝這個單詞；更新軟件我們是 upgrade ，更新這個單詞； 刪除 我們是 remove 這個單詞。所以這個命令我們記起來非常容易，使用起來就更容易了，他會幫我們自動下載，自動安裝，我們不用再做別的事情了。如果大家感興趣，可以安裝下串口軟件，就是 minicom 這個軟件，大家可以來安裝這個來試一下。