紅外線感應控制的問題。當紅外線接收頭遇到太陽光干擾后就進入了飽和

狀態此時我的發射頭對接收頭發射紅外線脈沖，接收頭接收不到信號。把接收頭放回到室內后就接收正常了。

首先我們來了解一下紅外接收器失靈的原因：

紅外接收器的元器件一般有紅外接收頭、紅外接收管。在這些元器件里都有一種PD芯片，起到接收紅外線的作用。關鍵就在這里了，紅外接收的作用就是接收紅外線，所以如果這個芯片出了問題的話，那么紅外接收器就失靈了。而這個PD能接收一段寬范圍波長的紅外線，所以無論太陽光里的紅外還是紅外發射管發出的紅外線，PD都可以接收。因此，在室外陽光明媚的時候，陽光是常亮的，紅外接收器就會由于先接收了陽光里的紅外線，PD的感光達到飽和狀態，導致無法再接收紅外發射管的紅外線。

解決步驟：

1.使用抗光干擾能力強的紅外接收頭；

2.使用940nm波長的紅外發射管，因為紅外接收頭的最佳接收波長是940nm；

3.在發射端加載38KHZ的載波頻率；

4.增加遮光罩，避免陽光直射紅外接收頭；

5.增加濾光片，把多余的光線濾掉，只允許940nm左右的光波進入紅外接收頭。