車載航位推算模塊描述：

是一種在車載導航系統中廣泛應用的自主導航算法模塊，主要用于彌補GPS或GNSS（全球導航衛星系統）在信號遮蔽環境下的定位不足。

車載航位推算模塊通過收集來自車輛上各種傳感器（如陀螺儀傳感器、加速度計、速度脈沖傳感器等）的信息，計算車輛的即時航向和行駛距離，從而推算出車輛當前的位置。這是一個信息累加的過程，依賴于車輛的初始位置和姿態信息。

ATGM332D-F8S概述：

ATGM332D-F8S系列模塊是12.2×16mm尺寸的高性能單北斗多頻車載航位推算模塊，該模塊集成北斗接收機、6軸慣性傳感器，能夠為行駛車輛在隧道、地下車庫和高架底下等沒有衛星信號的應用場景提供連續的高精度3D定位。

模塊產品基于中科微新一代SOC單北斗多頻芯片AT9880B，支持北斗二號和北斗三號的B1I、B1C、B2I、B3I、B2a和B2b頻點信號。

ATGM332D-F8S系列模塊基于專有的快速搜星技術，可以快速的接收大量的可見衛星信號，實現快速且準確的定位，尤其可以顯著改善如城市峽谷等復雜環境下的定位性能。

模塊集成高性能嵌入式CPU，蕞大位置更新率可以達到20Hz；集成了專有的抗干擾硬件加速電路，可以快速的檢測并一定程度干預射頻干擾。

ATGM332D-F8S系列模塊具有高集成度、高性能、低功耗、低成本等優勢，主要適用于車載定位導航。

ATGM332D-F8S主要特征：

1、多頻點單北斗接收機

支持B1C獨立定位

通道數目：176通道

支持北斗二號、北斗三號

支持B1I、B1C、B2I、B3I、B2a、B2b

2、軟件特性

支持A-BDS

蕞大定位更新率可以達到20Hz

電源管理

待機典型功耗：<20uA（@3.3V）

內置天線檢測及天線短路保護功能

雙頻連續運行典型功耗：<44mA（@3.3V）

有源天線方案應用信息：

有源天線直接連接RF_IN

模塊內部RF_IN已通過電感和VCC_RF相連進行供電

模塊內部提供天線檢測及短路保護功能

為了保證模塊處于最佳工作狀態，建議有源天線增益范圍15~30dB

審核編輯 黃宇