車(chē)載航位推算模塊描述:
是一種在車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的自主導(dǎo)航算法模塊,主要用于彌補(bǔ)GPS或GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))在信號(hào)遮蔽環(huán)境下的定位不足。
車(chē)載航位推算模塊通過(guò)收集來(lái)自車(chē)輛上各種傳感器(如陀螺儀傳感器、加速度計(jì)、速度脈沖傳感器等)的信息,計(jì)算車(chē)輛的即時(shí)航向和行駛距離,從而推算出車(chē)輛當(dāng)前的位置。這是一個(gè)信息累加的過(guò)程,依賴于車(chē)輛的初始位置和姿態(tài)信息。
ATGM332D-F8S概述:
ATGM332D-F8S系列模塊是12.2×16mm尺寸的高性能單北斗多頻車(chē)載航位推算模塊,該模塊集成北斗接收機(jī)、6軸慣性傳感器,能夠?yàn)樾旭傑?chē)輛在隧道、地下車(chē)庫(kù)和高架底下等沒(méi)有衛(wèi)星信號(hào)的應(yīng)用場(chǎng)景提供連續(xù)的高精度3D定位。
模塊產(chǎn)品基于中科微新一代SOC單北斗多頻芯片AT9880B,支持北斗二號(hào)和北斗三號(hào)的B1I、B1C、B2I、B3I、B2a和B2b頻點(diǎn)信號(hào)。
ATGM332D-F8S系列模塊基于專(zhuān)有的快速搜星技術(shù),可以快速的接收大量的可見(jiàn)衛(wèi)星信號(hào),實(shí)現(xiàn)快速且準(zhǔn)確的定位,尤其可以顯著改善如城市峽谷等復(fù)雜環(huán)境下的定位性能。
模塊集成高性能嵌入式CPU,蕞大位置更新率可以達(dá)到20Hz;集成了專(zhuān)有的抗干擾硬件加速電路,可以快速的檢測(cè)并一定程度干預(yù)射頻干擾。
ATGM332D-F8S系列模塊具有高集成度、高性能、低功耗、低成本等優(yōu)勢(shì),主要適用于車(chē)載定位導(dǎo)航。

ATGM332D-F8S主要特征:
1、多頻點(diǎn)單北斗接收機(jī)
支持B1C獨(dú)立定位
通道數(shù)目:176通道
支持北斗二號(hào)、北斗三號(hào)
支持B1I、B1C、B2I、B3I、B2a、B2b
2、軟件特性
支持A-BDS
蕞大定位更新率可以達(dá)到20Hz
待機(jī)典型功耗:<20uA(@3.3V)
內(nèi)置天線檢測(cè)及天線短路保護(hù)功能
雙頻連續(xù)運(yùn)行典型功耗:<44mA(@3.3V)

有源天線方案應(yīng)用信息:
有源天線直接連接RF_IN
模塊內(nèi)部RF_IN已通過(guò)電感和VCC_RF相連進(jìn)行供電
模塊內(nèi)部提供天線檢測(cè)及短路保護(hù)功能
為了保證模塊處于最佳工作狀態(tài),建議有源天線增益范圍15~30dB

審核編輯 黃宇
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