AGV

伴隨著新工業時代的到來，智慧工廠、無人車間，生產制造型企業對智能化物流搬運需求不斷增加。企業通過使用移動機器人（AGV）可以實現無人化、智能化的搬運，相對傳統的人工搬運，能夠顯著提高工廠的整體運作效率。

AGV智慧物流

隨著電梯智能化的發展和物聯網技術的進步，與電梯交互的對象已不僅僅局限在人，還包括各式各樣的AGV，電梯除了輸送乘客之外，運送藥物、食品、文件等也逐漸開始普及。AGV小車不僅可以在倉庫、工廠里穿梭、搬運，現如今還可以跨樓層進行運輸貨物。

AGV坐電梯

AGV與電梯交互系統需首先建立AGV與電梯之間的數據通訊鏈路，由于AGV的移動性特點， AGV與AGV管理服務器之間的通訊可采用局域網無線通訊，采用Wi-Fi接入，也可采用廣域網無線通訊，如NB-IOT及5G等。AGV服務器和電梯之間可以采用有線網絡實現互聯。

AGV進入電梯系統的總體結構包含AGV管理服務器、電梯、AGV、通信模塊MOXA和無線局域網AP等。

AGV與電梯對接

AGV管理服務器需要和多臺電梯實現通信，通過Ethernet接口接入局域網和電梯進行通信，電梯通過RS485串口和AGV服務器進行通信。在AGV服務器端和電梯數據傳輸單元端之間添加一個MOXA通訊模塊，實現Ethernet接口和RS485串口之間的相互轉換，建立兩者之間的通訊鏈路，從而實現一臺AGV管理服務器和多臺電梯之間的報文交互。

AGV管理服務器和AGV之間通過無線局域網AP實現通信。

AGV 管理服務器獲取到電梯的狀態后，通過無線AP給AGV發送相關的動作指令，AGV收到指令后，執行進入和駛出電梯的動作。

AGV小車

隨著工業自動化的發展，AGV與電梯的交互應用場景將會越來越多，大到商場，小到住宅，凡是有電梯的場合就可能有AGV的應用。5G網絡與工業互聯網的融合，也逐步會使AGV應用的行業越來越多，跨度越來越大。AGV已經成為了工廠物流配送系統的有機組成部分。為了讓配送系統實現更高的自動化程度，以及實現更高的效率，必須要實現AGV自動上下電梯，而要實現AGV自動上下電梯，就必須要實現AGV跟電梯系統之間的通信。如何設計穩定可靠的交互機制至關重要，是智能制造技術重點研究的課題。

審核編輯 黃宇