“CBox體積小巧，功能強大。CPU+FPGA的雙模塊建模方式使得仿真結構更加清晰，配合EasyGo DeskSim圖形化上位機軟件，仿真測試輕松上手。”

——中國石油大學（華東）某實驗室

FPGA以其快速并行處理能力，在電機控制和并網算法中至關重要，是實現復雜控制策略的理想選擇。

EasyGo半實物仿真平臺采用FPGA技術，實現了ns級實時仿真。配合DeskSim軟件，無需進行FPGA編譯，即可直接運行在Simulink中構建的控制算法模型，為高精度控制系統開發提供了有效測試環境，加快了開發周期并降低了風險。

本篇中用戶利用CBox快速原型控制器進行三相永磁同步電機的開環實驗測試，并與實物電機實驗測試進行對比，以驗證利用EasyGo半實物仿真平臺代替實物電機進行測試的可行性與精確性。

實驗基于EasyGo CBox快速原型控制器的CPU+FPGA硬件架構，我們在CBox的CPU中部署控制算法和設置UI控制信號和Scope觀測通道，通過圖形化上位機軟件DeskSim，實時監控仿真結果。

接下來我們來進行三相永磁同步電機的開環實驗測試。

這里使用SPWM算法，實現永磁同步電機的轉速開環控制。

在載波頻率10KHz條件下，設定調制波的頻率分別為30Hz、40Hz、50Hz,觀察電機的轉速波形和電流波形，統計轉速波動和電流THD兩個指標來衡量電機穩態性能。
實驗結果：

可以看到，在不同調制波頻率下的轉速波動和電流THD指標的變化規律，示波器采集結果與仿真結果一致。主要差別在于具體的數值方面，仿真表現比實驗測試更好。

實驗達到了理論驗證的預期，再次驗證了利用EasyGo CBox快速原型控制器代替實物電機進行測試的可行性與精確性，可為企業/科研提供高效、安全的測試平臺。

實驗結束，中國石油大學（華東）實驗室負責人表達了對EasyGo仿真平臺的高度認可：

“CBox真的讓我很驚喜，很小巧的一款產品，功能卻很強大。采用CPU+FPGA的雙模塊建模方式使得仿真結構更加清晰，CPU負責算法，FPGA負責底層驅動，各司其職。

你們的上位機軟件DeskSim體驗感也很不錯，不僅操作流程簡單、工程創建清晰，特別是可以直接更改plot圖形的縱坐標范圍這點很好，數據導出也更加便捷。

總體來看，EasyGo比實驗室之前用過的仿真平臺要更加容易入門、學習周期更短、更能快速上手，為我們實實在在的提高了實驗效率。”

客戶的每一句認可都是我們不斷前進的動力，背靠科技硬實力，EasyGo經得起時間和項目應用的檢驗，歡迎感興趣的工程師咨詢了解。

文章內容來源于公眾號【EasyGo實時仿真】