本文主要介紹的是ARM工業邊緣計算網關BL340使用 Node-Red 工具通過Modbus/RTU協議采集M160T IO模塊數據，再經過MQTT協議的轉換上傳到上位機Ubuntu的案例說明。該案例基于Node-Red部署程序，實現獲取 M160T IO模塊數據上傳到上位機，感興趣的朋友可以跟著我們的步驟實操起來。

1.ARM工業邊緣計算網關介紹

ARM工業邊緣計算網關采用的嵌入式 Linux系統開發的產品，具有高度的穩定性。其核心板CPU、ROM、RAM、電源、晶振等元器件均采用國產工業級方案，經過了PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。

ARM工業邊緣計算網關接口資源豐富，具備網口、USB、RS485、HDMI等通信接口，wifi模塊（選配）、4G（選配）模塊，可運行Linux、Ubuntu、Debian等OS，兼容node-red、QT、python、C++等應用程序，支持MySQL、InfluxDB、SQLite等數據庫。

2.Ubuntu介紹

本文就不再多贅述Node-Red框架，之前的文章有過敘述，感興趣的小伙伴可以往前翻一翻。Ubuntu是一種基于Linux內核的開源操作系統，由Canonical公司開發和維護，以其易用性、穩定性和安全性受到廣泛歡迎。Ubuntu提供了友好的圖形用戶界面和大量的預裝軟件包，適用于桌面和服務器環境。用戶可以免費使用、修改和分發Ubuntu及其源代碼。此外，Ubuntu還擁有一個龐大的用戶社區和開發者社區，為用戶提供技術支持和解決方案。

3.MQTT協議簡述

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一種輕量級的、基于發布/訂閱模式的消息傳輸協議，專為資源受限的設備和低帶寬、不穩定的網絡設計。它工作在TCP/IP協議族上，通過最小化傳輸開銷和協議交換來有效減少網絡流量，確保消息的高效傳輸，具有輕量級、低帶寬、發布/訂閱模式以及可靠性傳輸等特點。

4.Mosquitto工具安裝

Mosquitto 是一款開源的 MQTT消息代理（服務器）軟件，提供輕量級的、支持可發布/可訂閱的的消息推送模式。本文 node_mqtt.json案例采用 node-red與 Mosquitto工具演示 MQTT通信協議的通信功能。由于上位機 Ubuntu系統作為通信對象，因此需在 Ubuntu終端執行如下命令安裝 Mosquitto工具。

Host#sudo apt-get install mosquitto-clients

五、案例說明

流程圖

2.案例實現步驟

本案例使用 node-red工具、M160T IO模塊和上位機 Ubuntu通信。請通過網線將設備 ETH1、上位機和 M160T模塊 連接至公網，確保可正常訪問互聯網。 下表提供了可用的在線公共 MQTT服務器，可根據需要自行切換：

請按下圖所示使用網線連接 M160T ETHERNET網口，并將電源連接到 DC/IN接口。

獲取從機 IP地址及端口號

打開“ MxxxT_E配置軟件 V1.5.1_t”軟件，執行以下操作查詢到 M160T設備的 IP地址和配置端口號。

點擊讀取配置選項，獲取當前設備信息；選取網絡配置選項，獲取到當前設備 IP地址，將監聽端口配置為 502，連接模式選擇 Modbus TCP模式；點擊寫入配置選項，將配置信息寫入設備；點擊重啟設備，重新載入配置。

（2）設備發布/上位機訂閱

設備啟動，執行node-red程序，將上位機登錄到node-red部署系統。使用的依賴模塊有：“node-red-dashboard”、“node-red-contrib-modbus”以及自帶的 mqtt模塊。請參考上 方“安裝依賴模塊”步驟安裝上相應依賴模塊。在上位機執行如下命令，使用mosquitto_sub工具訂閱MQTT主題。

Host#mosquitto_sub -h broker.hivemq.com -p 1883 -t modbus/data

（3）導入節點文件并點擊右上角部署按鈕，啟動程序。

（4）部署成功后，node-red將通過 modbus/tcp協議采集 M160T IO模塊數據上傳到 MQTT服務器，上位機將從 MQTT服務器接收到對應的消息。

以上就是ARMxy工業邊緣計算網關BL340使用 Node-Red工具通過Modbus/RTU協議采集M160T IO模塊數據，再經過MQTT協議的轉換上傳到上位機Ubuntu的案例說明，可以前往官網獲取更詳細的文檔信息。

審核編輯 黃宇