電動牙刷因其高效、便捷的特性而受到廣泛歡迎。電動牙刷的核心在于其內置的電機，這種電機能夠驅動牙刷頭進行高速振動或旋轉，從而提供比普通手動牙刷更為徹底的清潔效果。

峰岹科技(深圳)有限公司作為一家專注于直流無刷電機(BLDC)驅動控制專用芯片研發的企業，針對電動牙刷市場推出了創新技術解決方案——“掃、振一體伺服控制方案”，創新芯片算法可實現精確位置的伺服控制，并根據電機轉矩采用力矩動態調整策略，這種精確高效的電機驅動控制方案大大提升了產品體驗感。

方案主控芯片FU6572T/N

FU6572T/N 系列是一款高性能、高集成雙核電機驅動專用芯片。支持三相直流無刷電機和兩相步進電機，ME集成多硬件模塊，雙核架構并行工作模式，可實現有感和無感BLDC電機、PMSM的FOC驅動、方波驅動等控制方式，FOC驅動還支持單電阻、雙電阻電流采樣；芯片集成如運算放大器、比較器、高速ADC等8種功能模塊、內置LDO，芯片高集成特性十分突出。

1

雙核架構: ME核+8051核

2

支持三相直流無刷電機、兩相步進電機

3

ME: FOC模塊、MDU、LPF和PID模塊

4

32KB Flash、4K RAM

5

工作電壓6V ~ 20V

6

12位ADC: 11通道，1.0μs采樣+轉換

7

FOC驅動支持單電阻、雙電阻電流采樣

無感FOC單次運算7us

8

2通道DMA: 支持I2C/SPI/UART數據傳輸

9

支持硬件SIN/COS信號角度解碼

精準的伺服控制算法

振動式電動牙刷主要分為兩種電機，一種由偏心振動電機實現，多用于中低端電動牙刷方案，缺點是振感強且振動無序；另一種采用直流無刷電機實現，運行時噪聲小，機身振感低，振動能量集中。

峰岹掃、振一體伺服控制電動牙刷方案是應用于直流無刷電機的控制方案，基于MCU芯片進行整體的方案設計；

FU6572T/N芯片設計能夠實現對電機的精準位置伺服控制，這意味著電機可以被精準地調節到預設位置，最小控制角度可精確到0.1°，確保牙刷頭的振動模式符合設定的清潔程序，及穩定的速度控制；可根據客戶的需求自由組合各種控制模式，包括掃動幅度，速度，震動頻率以及幅度等。

此外，峰岹科技還采用了根據電機轉矩進行力矩動態調整的策略，這一技術能夠根據用戶刷牙時的壓力變化自動調整電機輸出的力矩，為用戶提供最佳的清潔力度和保護。這種“振、掃一體”的方案不僅提升了電動牙刷的用戶體驗，還增加了產品的智能化水平，使得電動牙刷能夠更好地適應個人化需求。

掃、振一體伺服控制方案特點

1

FOC控制，位置精準度高，運行穩定，噪音小

2

HALL信號自校正，提高控制精度

3

先進位置解調算法，位置精確伺服控制，最小控制角度精度0.1°

4

掃振一體，最高振動頻率 100000次/分鐘，最高掃動速度：600次/分鐘；

(常規方案分別為66000次/分鐘、500次/分鐘)

5

轉矩補償方案，力矩輸出更穩定

6

陀螺儀控制（牙刷姿態識別）

7

單/雙電阻均可開發，方案功能齊全

8

堵轉、過流、欠壓、超功率保護功能

9

硬件低功耗，超強待機續航能力

方案應用表現優異

圖：傳感器反饋

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掃動角度可調，能達到60°掃動范圍，搭配齒槽轉矩抑制算法，平滑掃動

掃動速度可調，往復掃動頻率可高達到600次/分鐘，高動態響應；震動頻率自由設定，高達100000次/分鐘，實時補償算法，保證持續高動力輸出

02

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閉環控制自動回正，回正零點，速度以及力矩可由用戶自由設定

峰岹科技的FU6572T/N高性能、高集成電機驅動專用芯片及算法技術，為電動牙刷行業帶來了革命性的技術進步，掃、振一體伺服控制方案體現了高精度控制與人性化設計的結合，體現了峰岹科技在電機控制領域的深厚積累和突破創新，為消費者帶來了更加智能、高效、安全的產品體驗，推動行業積極向更高標準發展。