Automated Guided Vehicle縮寫為AGV，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

在倉儲和生產環境中，AGV經常面臨各種嚴苛條件的挑戰，這對所使用的組件的熱負荷和機械負載能力提出了很高的要求。為確保AGV在定義的區域內可靠定位，并預防發生危險，在AGV運行過程中切換或關閉的操作須正確執行，為此，需要使用占用空間較小且易于安裝的RFID讀寫設備。這些設備必須能夠承受熱應力和機械應力，并且不受電磁干擾（EMC）的影響。

那么，RFID工業級讀寫器如何助力AGV小車智能定位的？

1、在AGV送料車車頭正下方安裝小型RFID工業級讀寫器。在運料車上放置托盤、料架、料箱等貨物進行運輸。由RFID工業級讀寫器識別軌道節點上的RFID電子標簽來選擇站點進行送料。

2、在物料運送路線上的軌道節點處，安裝有站點編碼的RFID電子標簽。AGV送料車上放置好物料后，控制中心下達指令（運送路線）到PLC控制器。PLC接收指令后，控制送料車啟動并按指令開始運送物料。

3、RFID工業級讀寫器識別RFID電子標簽中存儲的位置信息后，反饋給PLC控制器（控制系統模塊）。PLC接收編碼數據并處理信息后，控制AGV送料車按送料路線選擇站點停靠。

4、物料送達站點后AGV送料車可根據指令進行下一站點的物料運送，所以送料指令完成后，送料車按設定路線返回起點。

簡言之，AGV小車通過PLC控制，小車載有無線通信系統，從而可以和上位機進行無線通信；報告自己的運行位置和工作狀態；執行上位機的指令；把工作節拍和工作量及時傳遞給上位機；AGV通過RFID工業級讀寫器讀取地面RFID標簽，做出相應的動作（改變速度、轉向、定位和停車等）。AGV車身底部裝有RFID讀寫器，地面的節點位置安裝有RFID電子標簽，并賦予每個節點上的RFID標簽一個ID號和定義。比如節點A處代表AGV要拐彎，用ID號00001表示。一旦運輸車在經過A處時，RFID讀寫器會讀取A處的RFID電子標簽ID號。PLC根據讀取的數據，使小車作出相應的動作，從而實現AGV調度系統功能、站點定位功能。

HT100W采用IP67的高防護等級，支持嚴苛環境下長時間工作，是一款適用于特殊環境下的工業級讀寫設備。它通過采用高性能射頻方案，能有效提升MES系統數據采集的準確性及穩定性；采用5/8芯航空頭連接器，確保振動環境下系統連接的可操作性；內置濾波、隔離模塊，對EMC具有較強抗干擾性；一體式工業設計，結構緊湊，便于分布式安裝部署；支持Modbus RTU/TCP /自有指令協議雙協議、自動讀卡/指令讀卡雙模式。

審核編輯 黃宇