來源：直通IPO、車東西、道理投資

編輯：感知芯視界 Link

成立不到八年，廣州的明星獨角獸來到美國納斯達克門前，赴美IPO邁出關鍵一步。

從博世、雷諾日產三菱聯盟、Nissan、宇通集團、廣汽資本、英偉達、德昌電機、啟明創投、創新工場、國開金融、國調基金、凱雷、China-UAE Fund（中阿基金）、IDG資本、CMC資本、基石資本、沈向洋和何小鵬等手中拿到超過12億美元（約87億人民幣）后，文遠知行的估值也達到51億美元（約370億人民幣）。

投資歷程

美東時間7月26日，自動駕駛企業文遠知行向美國證券交易委員會（SEC）遞交招股書，計劃在納斯達克交易所上市，主承銷商為摩根士丹利、摩根大通、中金公司。一切順利的話，文遠知行或將成為全球“通用自動駕駛第一股”，該公司也有望成為自2021年滴滴以來，中國公司在美進行的規模最大的一次IPO。

此次IPO，文遠知行擬發行不超過1.59億股普通股。另有市場消息稱，該公司計劃最多融資5億美元。

從發展歷程上看，文遠知行確實“履歷驚人”。它是全球首家在7個國家30個城市進行產品運營和測試的自動駕駛公司，也是全球唯一一家在四個國家（中國、美國、阿聯酋、新加坡）獲得自動駕駛許可的自動駕駛公司。由此可見，文遠知行覆蓋市場范圍之廣。

商業化收入，是衡量一家創業公司“造血”能力的最直接標準。對文遠知行而言，其商業化收入主要來自于兩部分：其一是銷售L4級別自動駕駛汽車，主要包括自動駕駛巴士、自動駕駛出租車及自動駕駛環衛車以及相關傳感器套組；其二則是提供L4級自動駕駛及ADAS服務，包括提供L4級自動駕駛運行及技術支持服務以及ADAS研發服務。

此外，它也是全球第一家積累了1萬輛L4自動駕駛汽車訂單的自動駕駛公司，也是各場景商業化里程碑中最先進的公司。同時，文遠知行亦為唯一一家在開發18個月內實現ADAS解決方案大規模生產的自動駕駛公司，在同行中速度最快。

招股書顯示，文遠知行在2021年至2023年營收分別為1.38億元、5.28億元、4億元，2024年上半年營收為1.5億元。同時，文遠知行的毛利率在三年中增長了近20%，去年已達到45.7%。

眾所周知，自動駕駛門檻高、投入大、周期長，因此虧損是創業公司必須直面的挑戰。招股書披露，經非國際財務報告準則（non-IFRS）調整后，文遠知行在2021年至2023年的凈虧損分別為4.268億元、4.017億元和5.017億元，2024年上半年為3.161億元。可以做一個直觀對比——海外自動駕駛企業Waymo、Cruise每年動輒上百億運營和研發現金流出，相較之下，文遠知行的資本利用率明顯要高出很多。

就業務來看，在產品方面，文遠知行在自動駕駛領域的產品線覆蓋了多個方面，展現了其在軟硬件方面的綜合實力。

目前，文遠知行的Robotaxi已經在全球三個城市提供收費服務，并且是第一家向公眾提供付費L4級別機器人出租車服務的公司，至今已在開放道路上安全運營四年。

其次，文遠知行的RoboBus在2021年實現商業化生產，并在2022年廣州向公眾提供服務，成為全球首個提供無人駕駛Robobus服務的公司。

此外，公司還開發了L4級別機器人貨車，于2021年9月推出，旨在提高城內物流效率。

在清潔領域，文遠知行開發了全球首款L4級掃地機器人，并已在廣州成功開展商業試點，同時在九個城市進行測試。

而在軟件方面，文遠知行與博世合作，利用其在L4自動駕駛技術積累的經驗，提供高級駕駛輔助系統，覆蓋多種駕駛場景。

公司的ADAS解決方案在技術優勢、系統安全性及可擴展性方面表現突出，有望在行業內保持領先地位。

與此同時，文遠知行在與OEM以及Tier1的合作也十分豐富。其在自動駕駛領域與全球多家頂級OEM和Tier1供應商建立了深度合作關系

此外，文遠知行還向合作伙伴提供L4級自動駕駛和ADAS研發服務。

具體來說，文遠知行與日產合作開發適合中國市場的自動駕駛技術，并得到Alliance Ventures的投資。

與雷諾集團的合作則加速了自動駕駛技術在歐洲公共交通中的應用。

宇通和金龍作為商用車制造商，分別與文遠知行合作生產自動駕駛巴士和清掃車。

江鈴福特汽車的合作則專注于制造L4級自動駕駛機器人貨車。

現代汽車與文遠知行在廣州啟動了全球首個氫動力自動駕駛汽車試點區。

博世則與文遠知行合作提供ADAS解決方案，并成為其投資者之一。

吉利遠見新能源商用車集團與文遠知行的合作則旨在推動L4自動駕駛汽車的商業化生產。

此外，文遠知行還與白云出租車集團和廣州公共交通集團第三巴士有限公司合作，推動自動駕駛出租車和巴士的商業運營。

中通快遞則作為試點客戶，將文遠知行的無人駕駛貨車整合到其物流網絡中。

在技術合作方面，文遠知行與NVIDIA和其它SoC供應商保持緊密合作，確保技術支持和供應鏈穩定。

德昌電機在特定機電系統方面提供支持，聯想車輛計算則助力自動駕駛的商業應用。

這些合作展現了文遠知行在全球自動駕駛生態系統中的活躍角色，以及其在推動自動駕駛技術商業化和市場滲透方面的進展。

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審核編輯 黃宇