前言

擱了這么久，目前我設計的 USB 轉 LoRa 模塊（起名叫：Red LoRa Module，后續簡稱 RLM）的固件開發的差不多了，基本實現了雙向的 USB 到 LoRa 之間的轉換，今天就發文總結以下，因為后面就要到光照度算法部分開發了，期待哦。

概述

首先看下 RLM 的，結構框圖：

再看一下3D圖和實物圖：

這部分驅動是運行在 STM32F103 上面，通過 CDC ACM 配置，實現在 PC 端枚舉出來對應的節點。另一方面通過 SPI 和 LoRa 通信，最終實現 USB 和 LoRa 之間的透傳。這部分代碼是開源的，我是在 [https://github.com/blackmagic-debug/blackmagic.git]開源項目的基礎上修改實現的。這部分固件代碼我放在我的 gitee 倉庫 [rlm_hsi]，感興趣的小伙伴可以去看看。

經驗總結

經過這幾天的 USB 轉 LoRa 固件功能的開發，總結出來比較深刻的經驗有如下幾點：

1. 使用 STM32F103CBT6 的 USB，USB 的時鐘要固定在48MHZ，并且官方不建議使用內部晶振提供這個時鐘，在選擇使用 cubeMX 軟件的時候，如果選擇 HSI 提供這個始終，也會提示你有沖突，但是不要緊，想用 HSI 還是可以的，不過不建議哦，因為我這個板子的圖畫的比較早了，當時沒有考慮到，所以就硬著頭皮往下開發了，好在成功了。
2. 使用 STM32F103CBT6 的 USB 的時候，為了讓 PC 可以枚舉設備，在電路上需要在 D+ 上設計一個上拉電阻，如果想實現動態熱插拔，這個電阻另一端需要連接到一個可以控制的 GPIO 管腳，通過拉高這個 GPIO，實現動態熱插拔，如果不需要這個功能，就直接上拉到 VCC（我這里是直接接到了 3V3） 就行了。
3. 在使用 SPI 的時候，因為我想用軟件控制 NSS，發現必須要同時配置 SPI 的 CR1 的 SSM 和 SSI 為 1。否則是不能配置到主機模式軟件NSS的。
4. 在調試 LoRa 模塊的時候，發現 spi 速率太低也會導致通信異常，最后我設定在 SPI 時鐘 2 分頻可以正常工作。

效果演示

說了這么多，我們看下實際的效果，首先是設備枚舉：

[349794.851655] usb 3-4.2: new full-speed USB device number 49 using xhci_hcd
[349795.044759] usb 3-4.2: New USB device found, idVendor=1d51, idProduct=6118, bcdDevice= 0.09
[349795.044777] usb 3-4.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[349795.044783] usb 3-4.2: Product: Red Lora Module v1.10.0-926-g8f2291e7-dirty
[349795.044787] usb 3-4.2: Manufacturer: Red Studio
[349795.044791] usb 3-4.2: SerialNumber: E1C3A7D0
[349795.054870] cdc_acm 3-4.2:1.0: ttyACM2: USB ACM device

然后，視頻演示部分可以參看 [具有 Local AI 功能的工業用照明控制器] 的評論區哦。

審核編輯 黃宇