如何能夠把EtherCAT和ModbusTCP通訊連接起來?這幾天有幾個客戶朋友咨詢到這個問題，作者在這里統一為大家回復一下。想要解決這個問題其實也非常簡單，只需要用到一個設備，名為JM-ECTM-TCP。下面作者為大家詳細講解一下該設備的主要功能及詳細配置方法。

一，設備主要功能

捷米特JM-ECTM-TCP是自主研發的一款EtherCAT主站功能的通訊網關。該產品主要功能是將EtherCAT網絡和Modbus-TCP網絡連接起來。

本網關連接到EtherCAT總線中做為主站使用，連接到Modbus-TCP總線中做為主站或從站使用。

二，設備應用拓撲圖

EtherCAT轉ModbusTCP協議網關

三，設備技術參數

l 網關做為 ETHERCAT 網絡的主站，可以連接伺服控制器、IO模塊等各種從站設備。

l 支持的最大 PDO 長度，inputs 和 outputs 各為 256 字節。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站輸入，output 是主站輸出。

u 網關的 MODBUS 接口可通過撥碼選擇做為主站(客戶端)或從站(服務器)，兩種工作方式二選一工作。

u 網關作為 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 號功能。

u 網關作為 MODBUS 主站，最大可以開通 8 個通道，連接 8 個 MODBUS 從站。從站站號 1~8，對應端口號 10001~10008，端口號可以通過軟件進行更改。

u 網關作為 MODBUS 從站，支持 02H、04H、0FH、10H 號功能。

u 網關作為 MODBUS 從站，端口號支持 501~504。

電氣參數

◆ 電源：直流 24V/200mA(18V～30V 可用)，使用中建議接好保護地 PE

◆ 工作環境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護等級：IP20

◆ 安裝方式：35mm 導軌

◆ 重量：500g

接口及指示燈說明

3PIN 端子 L+：電源 24V 3PIN 端子 L+：電源 24V

3PIN 端子 M：電源 0V 3PIN 端子 M：電源 0V

3PIN 端子 PE：保護地 3PIN 端子 PE：保護地

網口 LAN：網關下載配置口 主站ETHERNET口：以太網配置接口

網口 P1：ETHERCAT 輸入接口 (需與電腦連接)

網口 P2：ETHERCAT 輸出接口 主站ETHERCAT口：ETHERCAT 輸出

網口 P3：MODBUS-TCP 接口 接口(需與網口P1連接)

撥碼說明

四，設備具體尺寸

產品外圍尺寸：寬169.7mm*高134.5mm*厚109mm

EtherCAT轉ModbusTCP協議網關

五，設備展示圖

EtherCAT轉ModbusTCP協議網關

全文總結：

EtherCAT主站轉ModbusTCP協議網關現在就為大家講解到這里啦，是否對您有一定的幫助呢?如果您還有其他問題需要咨詢了解，請及時聯系我們吆!

審核編輯 黃宇