人形機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)獲得市場(chǎng)關(guān)注，熱度不減，近日，又一家國(guó)產(chǎn)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司成立，吸引了來自硅谷的VC押注。

令人關(guān)注的是，這家機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)創(chuàng)始人有深厚的傳感器技術(shù)背景，在霍尼韋爾、大疆等知名企業(yè)擔(dān)任核心技術(shù)負(fù)責(zé)人。

隨著人形機(jī)器人的爆火，多條機(jī)器人核心傳感器賽道獲得市場(chǎng)和資本關(guān)注，如今，擁有傳感器技術(shù)背景的創(chuàng)業(yè)者也進(jìn)入這條賽道。

霍尼韋爾高級(jí)科學(xué)家、大疆激光雷達(dá)核心技術(shù)負(fù)責(zé)人、南方科技大學(xué)助理教授……這位傳感器專家創(chuàng)業(yè)造機(jī)器人

近日，深圳一家機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)——若創(chuàng)科技，獲得行業(yè)關(guān)注，該公司創(chuàng)始人為洪小平，是前大疆光電部負(fù)責(zé)人，曾主導(dǎo)大疆激光雷達(dá)項(xiàng)目的研發(fā)。

▲來源：天眼查

本月月初，若創(chuàng)科技官宣完成了種子輪融資，不過沒有披露投資方和金額。與此同時(shí)，其注冊(cè)資本也從1688萬元增加到1888萬元。

據(jù)豹料臺(tái)報(bào)道，目前其已獲硅谷VC的美元投資。

▲來源：天眼查

若創(chuàng)科技創(chuàng)始人洪小平具有深厚的傳感器技術(shù)研發(fā)和工程背景，目前任職南方科技大學(xué)助理教授，據(jù)南方科技大學(xué)官網(wǎng)顯示：

洪小平博士于2009年獲得香港科技大學(xué)物理學(xué)學(xué)士學(xué)位，2014年于加州大學(xué)伯克利分校獲得物理學(xué)博士學(xué)位。洪小平博士具有豐富的跨學(xué)科研究和工程經(jīng)歷；畢業(yè)后在美國(guó)霍尼韋爾（硅谷）擔(dān)任高級(jí)科學(xué)家，負(fù)責(zé)傳感器開發(fā)與新技術(shù)評(píng)估；在2016年回國(guó)加入大疆創(chuàng)新，擔(dān)任光電部負(fù)責(zé)人，主導(dǎo)了光電模塊及激光雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)。洪小平博士的研究注重第一性原理，突出系統(tǒng)工程（System Engineering）和硬件算法同步優(yōu)化（simultaneous optimization on hardware and algorithm）。

據(jù)相關(guān)報(bào)道顯示，洪小平長(zhǎng)期從事激光雷達(dá)傳感器相關(guān)研究工作，博士畢業(yè)后，洪小平就到霍尼韋爾公司擔(dān)任傳感器高級(jí)科學(xué)家。

2016年，大疆開始發(fā)力激光雷達(dá)的研發(fā)，為此，大疆創(chuàng)始人汪滔找到他在香港科技大學(xué)的校友洪小平，出任最初的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。就這樣，洪小平從霍尼韋爾“畢業(yè)”，來到大疆。

洪小平主導(dǎo)了大疆早期激光雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)工作，根據(jù)公開資料，洪小平是大疆的核心研發(fā)人員之一。其和大疆共同申請(qǐng)的專利數(shù)共計(jì)187項(xiàng)，排在公司第10位。

▲洪小平，來源：南方科技大學(xué)官網(wǎng)

2019年，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)露出蓬勃發(fā)展的曙光，出于更利于項(xiàng)目發(fā)展的考慮，大疆將洪小平主導(dǎo)的激光雷達(dá)項(xiàng)目獨(dú)立，成立了覽沃科技（Livox）——當(dāng)前已成為全球主要激光雷達(dá)公司。

然而，就在大疆將激光雷達(dá)項(xiàng)目獨(dú)立的同一年，洪小平從大疆科技離職，來到南方科技大學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能制造學(xué)院擔(dān)任助理教授。

在南方科技大學(xué)，洪小平的研究領(lǐng)域?yàn)椋?/p>

1、機(jī)器人的傳感器設(shè)計(jì)與應(yīng)用

2、新型光學(xué)成像與機(jī)器視覺

3、傳感器算法與系統(tǒng)集成

此外，洪小平發(fā)表的多篇論文，也是圍繞激光雷達(dá)傳感器相關(guān)領(lǐng)域的研究。

▲來源：南方科技大學(xué)官網(wǎng)

據(jù)豹料臺(tái)披露，若創(chuàng)科技的業(yè)務(wù)方向?yàn)?strong>低速機(jī)器人。

若塵科技官網(wǎng)當(dāng)前只有一個(gè)頁面，這樣介紹：

適合所有人的助手機(jī)器人 我們相信，輔助機(jī)器人具有改善個(gè)人生活的非凡能力，從我們每個(gè)人隨著年齡的增長(zhǎng)可能需要的個(gè)人支持，到對(duì)不斷老齡化人口的全球支持。我們將以友好和專注的態(tài)度，努力將這一愿景變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，為每個(gè)人改變生活的未來。

什么是低速機(jī)器人？激光雷達(dá)等傳感器對(duì)機(jī)器人有多重要？

低速機(jī)器人一般指低速移動(dòng)機(jī)器人（Low-Speed Autonomous Mobile Robots, LS-AMRs），這一概念與傳統(tǒng)的、固定位置的工業(yè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)，是自動(dòng)駕駛技術(shù)在特定低速場(chǎng)景下的應(yīng)用，主要用于執(zhí)行簡(jiǎn)單、重復(fù)性高的任務(wù)。

低速機(jī)器人可自主移動(dòng)，在家居護(hù)理、倉庫管理、醫(yī)院清潔、機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸、零售商店導(dǎo)覽等等場(chǎng)景，具有廣闊應(yīng)用場(chǎng)景。而目前火爆的人形機(jī)器人，也是一類低速機(jī)器人。

低速機(jī)器人的普及，得益于近年來傳感器技術(shù)、計(jì)算能力以及人工智能算法的快速發(fā)展，低速移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航、避障和路徑規(guī)劃能力得到了顯著提升。

環(huán)境感知是低速機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)的先決條件，機(jī)器人環(huán)境感知通過多種傳感器實(shí)現(xiàn)，如攝像頭（圖像傳感器）、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外傳感器、3D TOF傳感器等，進(jìn)行檢測(cè)障礙物、識(shí)別地形特征以及讀取交通信號(hào)。

激光雷達(dá)是機(jī)器人進(jìn)行環(huán)境感知最關(guān)鍵的傳感器之一，拿掃地機(jī)器人舉例，掃地機(jī)器人是目前激光雷達(dá)應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，激光雷達(dá)配合SLAM算法，可以讓掃地機(jī)器人在房間里實(shí)現(xiàn)智能清掃，清掃的過程中進(jìn)行地圖繪制，實(shí)現(xiàn)傳輸?shù)绞謾C(jī)中，就算用戶不在家，也可通過手機(jī)查看清掃情況，以及安排其他地方清掃。

多家頭部激光雷達(dá)企業(yè)，都已進(jìn)行機(jī)器人領(lǐng)域的布局，并且早期應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的激光雷達(dá)是出貨主力，譬如全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)企業(yè)——禾賽科技，其激光雷達(dá)業(yè)務(wù)收入結(jié)構(gòu)早期以自動(dòng)駕駛移動(dòng)主導(dǎo)(包括機(jī)器人出租車和工業(yè)機(jī)器人)，近一兩年轉(zhuǎn)向 ADAS領(lǐng)域。

另一家激光雷達(dá)企業(yè)——速騰聚創(chuàng)，在2024年更是提出，未來10年，速騰聚創(chuàng)成為“全球領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)公司”的愿景。

激光雷達(dá)具備三維感知能力，天然的帶深度信息。因此，速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人邱純鑫判斷，激光雷達(dá)也將是人形機(jī)器人關(guān)鍵傳感器。激光雷達(dá)在汽車領(lǐng)域的催熟、也能很好遷移到人形機(jī)器人領(lǐng)域。算力和傳感器系統(tǒng)隨著智能汽車發(fā)展，在保性能或者性能還有提升的前提下，成本大幅下降。具身智能所需的傳感器和端側(cè)算力，將與當(dāng)前智能電動(dòng)汽車類似。

據(jù)此前資料顯示，國(guó)內(nèi)多家激光雷達(dá)企業(yè)已圍繞激光雷達(dá)領(lǐng)域進(jìn)行多項(xiàng)布局。

激光雷達(dá)等傳感器在機(jī)器人中的重要應(yīng)用，或許也是促成具有深厚傳感器技術(shù)背景的洪小平進(jìn)行機(jī)器人創(chuàng)業(yè)的關(guān)鍵原因。

人形機(jī)器人帶火多條國(guó)產(chǎn)傳感器賽道，國(guó)產(chǎn)傳感器新機(jī)會(huì)！

人形機(jī)器人需要用到多種傳感器，包括力矩傳感器，拉壓力傳感器、編碼器、溫度傳感器、六維力傳感器和慣導(dǎo)傳感器等。其中，慣導(dǎo)傳感器（IMU）是實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人姿態(tài)控制的核心，六力傳感器是力控、擺動(dòng)穩(wěn)定控制的核心，可精準(zhǔn)測(cè)量隨機(jī)變化的力。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的擴(kuò)張，有望帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)傳感器行業(yè)進(jìn)一步擴(kuò)容。

2023年以來，隨著人形機(jī)器人概念的火熱，已有多條國(guó)產(chǎn)傳感器賽道迎來資本投資熱潮，譬如六維力傳感器、柔性觸覺傳感器、電感式編碼器等。

據(jù)國(guó)金證券解析特斯拉人形機(jī)器人的圖譜，較為詳細(xì)地拆解了特斯拉人形機(jī)器人中的各個(gè)零部件的成本、數(shù)量及組成。

攝像頭（圖像傳感器）、雷達(dá)（激光、毫米波、超聲波）、六維力矩傳感器、編碼器、觸覺傳感器等等傳感器成本占比達(dá)到27.71%，各種傳感器是特斯拉人形機(jī)器人中的成本大頭。

▲來源：國(guó)金證券

在一個(gè)機(jī)器人中，傳感器的用量是巨大了，除上文提到的傳感器外，還有位置、速度、加速度、平衡、力覺、觸覺、視覺、聽覺、接近覺、距離、嗅覺等等10多種傳感器應(yīng)用于人形機(jī)器人中。

但這些傳感器一般作為執(zhí)行器或者“靈巧手”等部件的組成，而容易被忽略。

此外，人形機(jī)器人強(qiáng)調(diào)具身智能，即能夠感知并理解周邊環(huán)境，通過自主學(xué)習(xí)完成任務(wù)的智能體。

在具身智能下更重視感知層、交互層，多份研究資料顯示，傳感器及軟件是具身智能的關(guān)鍵，感知層和認(rèn)知層是機(jī)器人向具身智能機(jī)器人邁進(jìn)的門檻，機(jī)器視覺和多態(tài)語言大模型的快速迭代有望大幅提升機(jī)器人的感知能力和認(rèn)知能力。

傳感器下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，產(chǎn)業(yè)鏈條較長(zhǎng)、產(chǎn)品種類眾多，各類產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程各不相同。規(guī)模效應(yīng)更強(qiáng)的領(lǐng)域，更容易率先進(jìn)行國(guó)產(chǎn)替代。

而機(jī)器人傳感器，因?yàn)榫鹊纫?，譬如六維力傳感器、編碼器、激光雷達(dá)、圖像傳感器等基本都屬于中高端傳感器，具有較高的技術(shù)門檻，同時(shí)未來機(jī)器人出貨量具有較大的空間，將能帶來高端傳感器國(guó)產(chǎn)化契機(jī)。

全球傳感器市場(chǎng)規(guī)模超萬億，我國(guó)高端傳感器仍處于起步階段。傳感器行業(yè)龍頭以海外公司為主，如安森美、基恩士、應(yīng)美盛等，這類公司在其細(xì)分傳感器賽道收入規(guī)模高、市占率高。我國(guó)企業(yè)普遍規(guī)模較小，成長(zhǎng)空間大。

▲來源：廣發(fā)證券

結(jié)語

低速可移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人的發(fā)展，對(duì)感知的要求越來越高，這觸發(fā)了海量的傳感器需求，傳感器成為機(jī)器人中關(guān)鍵的核心技術(shù)和成本來源。

在未來的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)浪潮中，或許有更多具有深厚傳感器專業(yè)技術(shù)背景的資深人士加入，推動(dòng)機(jī)器人感知的進(jìn)化。

在這股機(jī)器人浪潮，將是國(guó)產(chǎn)中高端傳感器的重要機(jī)遇。

本文部分資料來自：

豹料臺(tái)《豹料首發(fā)｜原大疆核心技術(shù)高管創(chuàng)業(yè)，all in 機(jī)器人獲硅谷美元基金投資的》

智能車參考《大疆激光雷達(dá)負(fù)責(zé)人，去造機(jī)器人了》

審核編輯 黃宇