隨著運控行業的快速發展，實時與非實時業務的融合應用需求日益增長。例如在機器視覺處理領域，無論是在Windows還是Linux平臺上，傳統實時操作系統無法與非實時操作系統如Windows或Linux兼容，不能充分利用Windows或者Linux系統的生態資源。另外，如果將視覺處理等非實時功能集成到RTOS中，會增加系統的復雜性，從而影響其可靠性和實時性能。

因此，市場迫切需要一種新型工業實時操作系統，它既能充分利用Windows或Linux的應用生態，又能實現實時與非實時業務的獨立、隔離運行，確保系統的高效性和穩定性。

下面，小編為大家介紹國產Intewel操作系統與Codesys高實時虛擬化運動控制解決方案

Intewell+Codesys方案

Intewell+Codesys方案，基于X86、ARM、MIPS、RISC-V等不同架構的硬件平臺，通過Intewell實時操作系統的多種構型形態，包括Intewell-RTOS，Intewell-Win，Intewell-Lin，Intewell-HyperII等對Codesys的Runtime和SoftMotion進行適配，融合Intewell實時操作系統高實時和虛擬隔離的特性與Codesys成熟的邏輯編程、運動控制和工業總線協議棧，為面向能源、交通、化工、機床、物流和智能制造等行業的控制器廠商提供完整的軟件控制解決方案。

全實時構型Codesys形態

實時擴展構型Codesys形態

HyperII構型Codesys形態

特點

·為低端、中端、高端等不同層次的應用場景提供高性價比的解決方案

·支持軟件定義控制器的使用方式，虛擬多個SoftPLC

·Codesys開發環境與運行環境整合到同一硬件平臺，獨立運行，分區隔離

·支持IEC61131-3標準及C/C++高級語言編程，方便進行項目移植和二次開發

·支持Modbus、CANopen、EtherCAT等主流工業總線協議

·支持PLCopen標準的單軸、電子凸輪、電子齒輪、多軸CNC、機器人等運動控制算法

應用領域

電力能源：實時測量控制與數據采集

工業控制：機器人系統、CNC系統、注塑機系統顯控一體開發

自動化：物流、化工、木工、醫藥、交通、港機和工程機械等行業的智能制造應用

審核編輯 黃宇