我熱愛我的植物，但是不管我有多愛它們，有時候總是忘記照顧它們，給它們澆水。所以我制作了“植物小伙伴”。植物小伙伴是一個土壤水分傳感器系統(tǒng)，當(dāng)我的植物需要澆水的時候就可以通過電子郵件和短信提醒我。整個系統(tǒng)由兩個子系統(tǒng)：無線、電池供電的傳感器節(jié)點。它通過采集植物的溫度、濕度、土壤水分?jǐn)?shù)據(jù)，為每個單獨的植物做一個接收基站記錄和處理數(shù)據(jù)。我也做了一個移動應(yīng)用程序，允許我通過互聯(lián)網(wǎng)連接到基站，監(jiān)控植物的實時和歷史數(shù)據(jù)上報給我的手機(jī)。

這是機(jī)器人和恐龍密切關(guān)注我的羅勒植物。

這是兔子。

用竹板構(gòu)造的這些角色攜帶的電子產(chǎn)品能收集溫度、濕度和土壤水分?jǐn)?shù)據(jù)。 一旦數(shù)據(jù)被收集，它是無線發(fā)送到基站。

左上：機(jī)器人。

右上角：兔子。

左下：恐龍。

右下方：合影。哈哈

這些角色的大腦是由Arduino克隆搭建。這不僅是Arduino克隆小，它還包含一個無線收發(fā)器上，允許我無線傳輸和接收數(shù)據(jù)！

可能很難看清，需要較近來看，我用一個白色的石頭部分遮上LED燈，用來提示水位較低，低電池或其他類型的錯誤時候的指示燈。

上圖：這個角色的側(cè)面。藍(lán)色的設(shè)備是一個溫度和濕度傳感器。

中間：暴露的內(nèi)部電路。

底部：后蓋通過小螺絲來保護(hù)傳感器節(jié)點。

正如您可以看到的，這些角色是由四個AA或四個AAA電池。只要注意電源管理和數(shù)據(jù)采集，電池大約能持續(xù)4.5個月。

植物小伙伴是如何設(shè)計的。

左上：激光切竹塊組成的機(jī)器人，恐龍和兔子。

中間：機(jī)器人與他的腦袋。

右上角：恐龍LED照明燈測試。

左下：兔子內(nèi)部電池操作測試。連接土壤探針。

右下方：兔子制作。

所以現(xiàn)在，我用這些朋友來照顧我的植物和收集數(shù)據(jù)，那么這一切的數(shù)據(jù)都去哪里？這些數(shù)據(jù)在這里。溫度、濕度、土壤水分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸無線基站。生活在這個基站和樹莓派模型與USB無線適配器。基站負(fù)責(zé)從節(jié)點收到數(shù)據(jù)，然后通過串口傳送到樹莓派，樹莓派負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)和日志并記錄到一個mySQL數(shù)據(jù)庫上運行。土壤水分達(dá)到設(shè)置的閾值時，短信和電子郵件發(fā)送到我的手機(jī)提醒我，我的植物需要澆水。樹莓派運行l(wèi)ighttpd網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器提供實時和歷史數(shù)據(jù)在互聯(lián)網(wǎng)上通知我的手機(jī)。

植物小伙伴基站的設(shè)計。

左上：內(nèi)部框架結(jié)構(gòu)。

中間：側(cè)板連接到框架結(jié)構(gòu)。

右上角：LED照明燈試驗基地。LED燈的底部被蓋上了一層半透明的丙烯酸。這允許光散射在丙烯酸和散射光在基地。基站包含24個LED燈，由基站通過3級聯(lián)控制移位寄存器，允許不同照明亮度調(diào)整和序列。

中間行：基站輪流通過不同的照明模式來完成。圖片最右邊顯示樹莓派斜放在這個盒子里。為什么？我想要小。如果你仔細(xì)看，你可以看到迷你電源，這電容器讓我很興奮。左下：基站LED燈全亮。

底部中間：頂視圖。三角形孔洞設(shè)計讓我這狗屎一般的東西看起來超級先進(jìn)。

右下方： 基礎(chǔ)框架的LED燈通過磁鐵讓主要底盤相連接。

在這里你可以看到我對樹莓派做了一些修改，以達(dá)到降低基站的總體規(guī)模的目的。我脫掉USB接口并擴(kuò)展到底盤的一部分，可憐的Sandisk超16gb的SD卡被切成兩半（實際電子產(chǎn)品只拿卡的一半，剩下的只是塑料）。我也完全繞過microUSB口，焊接導(dǎo)線直接電源板。在最終完成作品圖片上。 你可以看到基站天線。

寫一個程序，植物小伙伴手機(jī)APP允許我監(jiān)測土壤濕度，濕度和溫度并告知我的手機(jī)。手機(jī)應(yīng)用程序通過互聯(lián)網(wǎng)連接到基站和檢索實時和歷史數(shù)據(jù)。主屏幕給出了字符（傳感器節(jié)點），積極收集數(shù)據(jù)。點擊帶來的數(shù)據(jù)字符就可以獲知。

在這里，每個數(shù)據(jù)監(jiān)測植物的細(xì)節(jié)屏幕字符。日期、土壤水分、濕度和溫暖（溫度）值顯示和顏色編碼。頻繁的切換攝氏和華氏溫度可以使用這個號碼。下面的圖表、是過去五天實時數(shù)據(jù)的平均值，點擊哪一天就能看到那一天的平均值。

左：機(jī)器人的數(shù)據(jù)是關(guān)于我的羅勒的

右上角：兔子的數(shù)據(jù)是關(guān)于我的搖錢樹的

右下方：收到一條兔子提醒我的搖錢樹需要澆水了的短信。

機(jī)器人原型MK1