算豐TDL SDK 是一款集成算法開發包，提供了便捷的編程接口，使開發者們能夠更快、高效地將各種智能技術應用于自己的產品和服務中。無論開發者是否是智算領域的專家，有了這個SDK作為助手，都能輕松構建智能應用。

開發者們可以利用這一簡單易用的工具，把更多精力放在算法模型、應用創新和優化上，而不必耗費大量時間去處理模型部署相關的問題。今天，就讓我們來領略它是如何助力開發者來構建指南應用。

一、TDL SDK：智能開發的得力助手

算豐推出的TDL SDK，支持眾多常用算法，提供了統一友好的編程接口及詳盡的配套開發文檔。這意味著開發者們即便是初次嘗試，也能迅速掌握并開始高效的開發工作，大大縮減了開發者在應用程序開發上所需的時間。

下圖是TDL SDK的系統架構圖，基于算豐自研的Middleware和TPU SDK，包括內部兩大模塊（Core和Service）、算法C接口、算法應用（Application）。

圖1 TDL SDK系統框架

Core提供了算法相關接口，封裝復雜的底層操作及算法細節，在內部會對模型進行相應的前后處理，并完成推理。Service提供算法相關輔助API，例如：繪圖, 特征比對, 區域入侵判定等功能。C接口實現對現有現有算法模塊的功能封裝，除了支持TDL SDK內部模型外，還支持開發者自有模型（需按文檔進行模型轉換）。Application封裝應用邏輯，如包含人臉抓拍的應用邏輯。

二、如何使用TDL SDK？

使用TDL SDK非常簡單，首先我們需要在算豐的開發者論壇https://developer.sophgo.com/thread/556.html下載我們的TDL SDK。

接下來我們以YOLO V8模型為例，演示如何借助TDLSDK，快速將模型部署到算豐開發板上。

準備YOLO V8 的pt/onnx模型。首先我們可以從yolov8的官方倉庫（https://github.com/ultralytics/ultralytics）中獲取到pt模型文件，并進行下載。

將pt模型轉換為onnx，再由onnx轉換為部署模型所需的cvimodel文件。

這里大家可以參考這份文檔來進行模型轉換，里面有非常詳細的指令說明：https://doc.sophgo.com/cvitek-develop-docs/master/docs_latest_release/CV180x_CV181x/zh/01.software/TPU/YOLO_Development_Guide/build/html/index.html

配置交叉編譯環境

wget
https://sophon-file.sophon.cn/sophon-prod-s3/drive/23/03/07/16/host-tools.tar.gz
tarxvfhost-tools.tar.gz
cdhost-tools
exportPATH=$PATH:$(pwd)/gcc/riscv64-linux-musl-x86_64/bin

編譯cvitek_tdl_sdk

/*進入到cvitek_tdl_sdk的sample目錄下并執行一鍵編譯*/
chmod777compile_sample.sh
./compile_sample.sh

配置開發板的環境變量將編譯好的程序放到算能開發板上后，我們還需要引入依賴庫路徑，才能完成實際的部署。

exportLD_LIBRARY_PATH=/tmp/lfh/cvitek_tdl_sdk/lib:\
/tmp/lfh/cvitek_tdl_sdk/sample/3rd/opencv/lib:\
/tmp/lfh/cvitek_tdl_sdk/sample/3rd/tpu/lib:\
/tmp/lfh/cvitek_tdl_sdk/sample/3rd/ive/lib:\
/tmp/lfh/cvitek_tdl_sdk/sample/3rd/middleware/v2/lib:\
/tmp/lfh/cvitek_tdl_sdk/sample/3rd/lib:\
/tmp/lfh/cvitek_tdl_sdk/sample/3rd/middleware/v2/lib/3rd:

注: /tmp/lfh為示例中開發板的掛載文件夾，請以你的實際路徑為準。

部署完成，運行模型

chmod777sample_yolov8
./sample_yolov8/tmp/lfh/yolov8n_headperson.cvimodel
/tmp/lfh/pic1.jpg

指令運行成功，即可說明我們的模型已經順利移植部署到了板子上啦。以下為可視化展示（mAP(0.5): 86.4%）：

除了單獨的人形檢測，我們也提供了基于yolo v8推理的人形與交通工具的檢測（mAP(0.5): 81.8%），客流統計（平均準確率: 96.3%）等等；

圖3 客流統計

三、TDL SDK支持哪些算法？

TDL SDK作為一個便捷的開發工具包，就像是一個種類豐富的算法超市，涵蓋了各種智能應用場景。以下我們列出了當前已經支持的算法：

上述的常用算法，大部分都已經在實際項目中落地，并且也在不斷優化迭代，開發者可以自行體驗。除了支持已有的模型，TDL SDK還開放同類模型的推理接口，開發者只要參考文檔導出模型，可以直接用現有接口推理其自有模型。不僅如此，除了列表里提到的部分，TDL SDK還在不斷維護升級，以支持更多的主流算法。

四、結語

TDL SDK就像是打開智能世界大門的鑰匙，可以幫助開發者快速上手智能開發。如果你正在尋找一款高效、易用的智能開發工具包，那么TDL SDK絕對是你的不二之選！期待與你一起開拓智能化的新時代！