隨著科技的飛速進步，汽車行業正迎來一場前所未有的革命。在這場變革中，直流無刷電機以其高效、低噪、長壽命等顯著優勢，逐漸取代直流有刷電機成為小型執行器件的動力核心。為了滿足這一市場需求，復旦微電子基于車規級MCU芯片推出全新的車用低壓直流無刷電機驅動控制開發板，旨在為汽車工程師、創新愛好者們提供一個通用、高效、便捷的BLDC電機方案驗證平臺，快速搭建系統原型，進行項目開發初期的方案驗證與評估。

復旦微致力于建立車用電機控制生態系統，不僅具有多款適用于BLDC電機控制的車規級MCU、硬件開發評估套件、在線電機調試平臺，還能夠向客戶提供免費且易于使用的電機控制軟件算法庫。復旦微電機控制算法庫涵蓋有感方波、有感FOC、無感方波、無感FOC等方案，能夠協助工程師快速實現高效的BLDC電機控制方案。

電機控制開發套件

01

硬件設計

復旦微車用電機開發套件適用于基于直流無刷電機/永磁同步電機的有/無傳感器應用。該套件旨在實現快速原型設計和電機控制應用評估，而無需等待最終的硬件設計，從而縮短項目開發周期。該套件包括一個基于32位復旦微FM33系列車規級MCU的核心板，和一個3相低壓功率模塊驅動板。核心板和驅動板采用可插拔式設計，方便相關人員基于不同型號MCU進行方案驗證。

電機控制開發套件系統架構

電機控制開發套件硬件原理

開發板電特性：

1輸入電壓：12~40V

2電流：Max 40A

3通信方式：LIN/CAN/UART

4霍爾傳感器，編碼器接口，支持有感方波，有感FOC控制

5反電動勢采樣電路，支持單雙三電阻采樣的無感方波，無感FOC控制

6欠壓，過流，過壓，堵轉等故障檢測與保護電路

7開發評估套件關鍵元器件皆為國產芯片：

運放 DIA2602SO8,LDO DIA7865,DCDC STC2430,MOS NCEAP6090AGU

02

軟件設計

復旦微提供完整的軟件算法供用戶使用，包括如下內容：

① 控制算法：有感方波，有感FOC/無感FOC等算法。

② 保護算法：過流，缺相，過壓，欠壓，堵轉，功率等保護算法。

③ 基礎算法：自適應濾波，七段/五段SVPWM，坐標變換等算法。

電機控制軟件算法展示圖

以無感FOC算法為例，開發套件可以評估的功能算法如下圖所示。

無感FOC控制

03

MCU介紹

復旦微車用系列MCU芯片于2021年Q3正式量產，并通過AEC-Q100 考核。目前已經量產發布了FM33LG0xxA/LE0xxA/FT0xxA/FG0xxA等系列車規MCU，都可以通過更換開發套件的核心板進行評估/開發。

04

汽車電機應用