傳統工廠在向智慧工廠轉型，面向更柔性更高效的自動化應用需求，穩石機器人在2023年末推出了全自主研發的第五代多模態柔性系列產品，可兼容室內外場景，為智能制造集成商/行業終端，提供以一體化控制器、數字化軟件為核心的移動機器人底盤、AMR、無人叉車等產品組合。

產品凝聚了穩石多年的機器人技術積累和對未來發展趨勢的理解，具備靈活部署、簡單易用、安全可靠、極速響應等優勢，基于創新的算法技術，以更具柔性的智能物流解決方案，滿足智能制造、智能倉儲領域復雜場景應用需求。

第五代多模態柔性一體化控制器

超強算法 創新引領

作為移動機器人的核心零部件，控制器相當于機器人的大腦，對機器人的使用性能、作業效率表現至關重要。一款優秀的控制器，不僅能夠保證智能設備在現場穩定運行、高效作業，而且可以降低整體制造成本。

穩石機器人自研第五代多模態柔性一體化控制器，可藉由高性能GPU邊緣計算能力，實現AMR/無人叉車自動導航駕駛，無需改造可適應全場景工作需求，最快1周內部署，作業效率更高。

與傳統的控制器不同，移動機器人專用控制器對算法能力有更高的需求，穩石機器人自主研發控制器，采用工業級芯片，專為移動智能設備打造，在同等算力下，實現移動設備的功耗和成本的大幅下降。

四大核心芯片

通用化、高柔性、低成本、低功耗

定位精準，適應力強

? 多傳感器融合技術和自研的異步定位融合算法，能夠輸出高精度、高穩定性的定位信息，適應狹窄/空曠、室內/室外、高亮/高暗等環境。

? 具備強大的二次定位能力，支持多種高精度任務，精度可達1mm±0.3mm。

動態避障，安全防護

? 智能物體識別：對場景中的物體實現不同的策略避障，如水坑、自動扶梯等。

? 人車智能預測：對移動物體運動進行智能預測，實現高精度動態避障。

? 安全實時路徑規劃與避障：行進車體運動軌跡規劃，避開道路障礙物。

實時感知，高度靈活

具備智能場景識別和策略能力，環境實時感知，動態調整車輛運動、定位、導航等。

開箱即用，極速配置

? 自研軟件架構：完全自研的去ROS框架，細節全掌控，超高數據通道，超低資源占用。

? 標準化產品：可快速開箱即用，適配多種作業機構，可實現一機多能的物料搬運。

第五代多模態柔性AMR/無人叉車

一機多能 極致體驗

傳統AGV的運行，主要依賴于部署的外部標記物，如二維碼、磁條等，難以靈活應對現場變化。穩石產品則通過激光和視覺SLAM技術，以及多傳感器融合技術，可實現自然導航定位、智能環境感知、自主路徑規劃、自動繞障等，因此相比傳統AGV更加智能。

第五代多模態柔性AMR自主移動機器人專為多場景搬運應用設計，結合無人叉車，實現從地面到高層貨架全方位覆蓋，適應室內外復雜環境，抗強弱光線環境干擾，可賦能企業更多搬運場景。

突破場景局限 柔性更出色

穩石機器人基于第五代多模態柔性一體化控制器，發布AMR移動機器人底盤、輕載型AMR產品WS-A300BSE、重載型AMR產品WS-A1200LSE、無人叉車WS-E2000BH，具備多種載貨方式和載重能力，可以根據不同的貨物類型和規格進行靈活調配。

無懼復雜環境

匹配多樣化業務場景

穩石各類AMR/無人叉車可在豐富的業務場景中為客戶解決各種應用問題，更可兼容室內外常見路面情況，擁有強爬坡越障能力，同時能抵御室外強光和小雨干擾，確保貨物轉運的靈活性與安全性。

外設靈活配置

滿足非標定制化需求

穩石具備完善的產品及服務體系支持多種通信方式及外設對接，可快速適配上層業務系統，進行數據互通和信息共享；機器可加裝上層結構，實現輥筒對接、頂升等能力，解決非標需求時的制造難題，擴大應用范圍。

軟硬件一體化

實現高密度高效存儲

穩石第五代多模態系列產品，結合自主研發的分布式集群調度算法/庫位管理算法，可以實現多臺、多種、多家機器人之間的協同作業和智能調度，提高倉儲物流的效率和靈活性，從地面到高層貨架的全方位覆蓋。

穩石機器人第五代多模態系列產品及其柔性物流綜合解決方案，可實現日化、汽車零部件、3C、食品、醫藥、3PL等行業20+應用場景的覆蓋，為傳統倉庫作業模式節省50%-70%的人工成本，并能有效提高效率，降低錯單率，產品損耗率等，從而大幅降低倉庫的運營成本。

審核編輯 黃宇