來自美國亞歷桑那州大學的研究人員現已研制出類似于動畫片《超級無敵掌門狗》中的“機械褲”，這實際上是一種非常類似人類步調的行走機器人，目前能夠在走廊中散步行走。

非常接近于人類步伐：美國亞歷桑那州大學研究小組最新研制了一款雙腿行走機器人，它的平衡性非常好，行走時無需輔助。

研究小組稱，他們現已簡化人類行走技能至“肌骨骼結構”，使用感官反饋與腿部保持穩定、平衡地行走。這款機器人具有完美的生物精確性，這項研究報告現已發表在7月7日出版的《神經工程學物理學會雜志》上，使研究人員能夠更好地調查分析人類的行走特征。

這種機器人有助于理解嬰兒如何學會走路，以及幫助脊椎損傷患者如何恢復行走能力。掌管人類行走系統的關鍵性組成部分是中樞模式發生器（CPG），它是脊椎腰部區域的神經網絡，可產生間歇性肌肉信號。

中樞模式發生器的產生及之后的控制，這些信號通過收集身體不同部位的信息，可對環境做出響應動作。從而使人們不需要思考便能做出行走動作。

最簡單的中樞模式發生器是一個半缺結構，它僅包含著兩個神經細胞，分別釋放信號，產生一定的節奏。

這款最新研制的機器人包含著一個人工半缺結構，傳感器可以送遞信號反饋至這個半缺結構，其中包括載荷傳感器，當腿部受到步進表面壓力時可感受到肢體的力量。

該項研究合著作者之一特麗薩-克萊恩（Theresa Klein）博士說：“十分有趣的是，我們能夠產生行走步伐，無需平衡系統，可以僅以簡單的半缺結構控制臀部和一組反射響應控制下肢來實現模擬人類行走。”

來自美國亞歷桑那州大學的研究人員假定嬰兒開始以簡單的半缺結構開始行走，類似于目前最新研制的機器人，隨著時間的推移，嬰兒逐漸學會一種更為復雜的行走模式。

這可解釋為什么嬰兒在學會行走之前當放置在跑步機上，能夠看到他們做出簡單的行走步伐，他們已形成簡單的半缺結構。

克萊恩博士強調，潛在地這種神經網絡可以形成中樞模式發生器神經細胞，可以解釋為什么脊椎損傷患者受傷之后經過數個月的適當行走能力刺激，可以逐漸