毫米波雷達在運作過程中，尤其是室內微動、靜止目標人員存在檢測場景，可能會受到綠植、窗簾、風扇等物體的雜波干擾，這些干擾可能會影響雷達的準確性和可靠性。為了消減這些雜波干擾，巍泰技術存在感知雷達 WTR-860 采取了以下幾種策略：

1.優選頻段：選擇受綠植、窗簾雜波干擾較小的 24.15GHz 雷達工作頻段，其波長約為 1mm，具有極高的頻率和帶寬，以及高分辨率和高靈敏度，可穿透窗簾和綠植等物體，實現對目標的有效探測。

2.天線優化：通過多天線陣列和數字信號處理技術，改進天線的指向性和波束寬度，形成定向性波束，減少 WTR-860 對綠植晃動、窗簾及風扇波動的雜波接收。

3.多元信號處理：利用不相互干擾的多個雷達模塊和大角度檢測覆蓋，通過發射和接收多個獨立波形，實現 WTR-860 信號方向的多樣化，增強目標分辨能力，避免干擾信號的影響。

4.硬件優化：提高 WTR-860 采樣率和量化精度，減少量化噪聲引起的雜波干擾；改進 WTR-860 接收電路設計，降低噪聲水平，提高接收信號的信噪比。

5.空間自適應處理：對不同位置、不同時間采樣的數據進行聯合處理，估算并消減與感興趣區域無關的固定雜波（綠植、窗簾等）。

基于以上策略，巍泰技術存在感知雷達 WTR-860 可有效消減室內環境中綠植、窗簾等物體的雜波干擾，同時實現 (6×4)m 大范圍以及 148°×120° 大角度運動、微動與靜止目標人員存在檢測，廣泛應用于燈具、音箱、空調、電視屏、自動門、攝像頭、馬桶、水龍頭、床、門鎖、門鈴、風扇、面板、中控屏等智能設備人機交互與聯動。